[发明专利]一种机械伺服精冲机

说明书

本发明涉及一种机械伺服精冲机，包括主冲机构、预压机构、反顶机构和机架。主冲机构用于带动主冲滑块由下向上运动使凸模和凹模对工件进行剪切冲裁；下工作台上安装有凸模并固定在主冲滑块上，上工作台下安装有凹模并固定在机架上；预压机构设置在主冲滑块上，用于带动预压滑块穿过主冲滑块和下工作台通过凸模上的压边圈对工件进行预压；反顶机构用于带动反顶滑块穿过上工作台通过凹模上的顶件器对工件进行下压，将工件顶出并卸下废料。本发明的主冲机构、反顶机构和预压机构均采用伺服电机驱动，各滑块运动速度可无级调节，主冲、反顶和预压压力调节精度高，通过调节模块可精确调节伺服冲压机闭合高度，适用于冲裁各种类型的精密零件。

技术领域

本发明精冲压力机领域，特别是涉及一种机械伺服精冲机。

背景技术

精冲技术被广泛应用于机械、电子、汽车以及航空航天等领域，而精冲压力机则是完成精冲工艺和精冲复合工艺的专用冲裁设备。按照主传动系统结构分类，精冲压力机可分为机械式精冲压力机(主传动系统采用机械传动) 和液压式精冲压力机(主传动系统采用液压传动)。传统的机械式精冲压力机采用普通电机驱动，不仅结构复杂、滑块运动曲线不可调节，而且冲裁吨位小、只能生产小而薄的简单精冲件。而目前使用最为广泛的全液压式精冲压力机，虽然大大提高了精冲的冲裁吨位，但其生产效率低下，且存在封闭高度重复精度低、液压系统易漏油等难以解决的问题。

伺服电机作为一种先进的控制元件，可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并且具有极高的速度和位置控制精度。随着伺服电机技术的发展成熟和广泛应用，本申请将伺服电机用于精冲压力机技术领域，以解决现有精冲压力机的不足，并实现高速精冲。

现在也有一些将伺服电机应用到精冲领域的相关技术，但是也仅限于对主冲裁机构采用了伺服电机驱动，压边和反顶机构一般仍采用传统液压方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机械伺服精冲机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机械伺服精冲机，包括主冲机构、预压机构、反顶机构和机架，所述主冲机构和反顶机构均设置在机架上，所述主冲机构用于通过肘杆机构带动主冲滑块由下向上运动，进而带动下工作台由下向上运动使凸模和凹模对工件进行剪切冲裁，所述下工作台上安装有凸模并固定在主冲滑块上，所述预压机构设置在主冲滑块上，所述预压机构用于通过肘杆机构带动预压滑块穿过主冲滑块和下工作台通过凸模上的压边圈对工件进行预压，所述反顶机构用于通过肘杆机构带动反顶滑块穿过上工作台通过凹模上的顶件器对工件进行下压，将工件顶出并卸下废料，所述上工作台下安装有凹模并固定在反顶机构下方的机架上，且所述上工作台位于下工作台正上方，所述主冲机构、预压机构和反顶机构均由伺服电机驱动。

进一步的，所述主冲机构包括主冲滑块和对称设置在主冲滑块下方左右两侧的主冲推动机构，所述主冲推动机构包括主冲伺服电机、主冲丝杆、主冲丝杆滑块、第一主冲肘杆、第二主冲肘杆和第三主冲肘杆，所述主冲伺服电机用于通过驱动主冲丝杆转动带动主冲丝杆滑块滑动，所述第三主冲肘杆下端和第一主冲肘杆上端通过转轴铰接形成主冲中间铰接端，所述第二主冲肘杆一端通过转轴与主冲丝杆滑块铰接，另一端通过转轴与主冲中间铰接端铰接，所述第三主冲肘杆上端通过转轴与主冲滑块下方铰接，第一主冲肘杆下端通过转轴与机架下方铰接。

进一步的，所述预压机构包括预压安装架、预压伺服电机、预压丝杆、预压丝杆滑块、预压滑块、第一预压肘杆、第二预压肘杆和第三预压肘杆，所述预压安装架固定在主冲滑块下方，所述预压伺服电机安装在预压安装架上，所述预压伺服电机用于通过驱动预压丝杆转动带动预压丝杆滑块滑动，所述第三预压肘杆下端和第一预压肘杆上端通过转轴铰接形成预压中间铰接端，所述第二预压肘杆一端通过转轴与预压丝杆滑块铰接，另一端通过转轴与预压中间铰接端铰接，所述第三预压肘杆上端通过转轴与预压滑块下方铰接，第一预压肘杆下端通过转轴与预压安装架下方铰接。