[发明专利]端子插入质量监控系统

说明书

本发明公开一种端子插入质量监控系统，包括：加速度传感器，用于检测抓取器在将端子插入壳体的过程中的动态加速度；控制参数采集装置，用于采集端子插入设备在将端子插入壳体的过程中的控制参数；和人工智能系统，适于通过对检测到的动态加速度和采集到的控制参数进行分析和计算将检测到的动态加速度和采集到的控制参数分类到多种不同的插入模式中，不同的插入模式具有不同等级的端子插入质量，人工智能系统根据当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数所属的插入模式来监控当前端子的插入质量。因此，本发明可全面地反映端子的整个插入过程，不容易出现误判，有利于提高产品的制造质量。

技术领域

本发明涉及一种端子插入质量监控系统。

背景技术

在现有技术中，连接器通常包括端子和壳体，端子插装在壳体中。为了保证端子的插入质量，需要对监控端子的插入质量。在现有技术中，一般有两种方案：一种方案是通过力传感器检测端子插入过程中的最大插入力，如果最大插入力不超过预定阈值，就认为端子插入质量正常；另一种方案是通过摄像机拍摄端子的图像，并根据图像来分析端子的插入位置与预定位置之间的误差是否在允许的范围以内，如果在允许的范围以内，则认为端子插入质量正常。

但是，以上两种方案都不能全面地反映端子的整个插入过程，容易出现误判，不利于提高产品的制造质量。

发明内容

本发明的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种端子插入质量监控系统，包括：加速度传感器，设置在用于抓取端子的抓取器上，用于检测所述抓取器在将端子插入壳体的过程中的动态加速度；控制参数采集装置，用于采集所述端子插入设备在将端子插入壳体的过程中的控制参数；和人工智能系统，适于通过对检测到的动态加速度和采集到的控制参数进行分析和计算将检测到的动态加速度和采集到的控制参数分类到多种不同的插入模式中，所述不同的插入模式具有不同等级的端子插入质量，所述人工智能系统根据当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数所属的插入模式来监控当前端子的插入质量。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述多种不同的插入模式包括端子插入质量优异的第一插入模式、端子插入质量中等的第二插入模式和端子插入质量较差的第三插入模式。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述人工智能系统通过分析和计算确定当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数属于第三插入模式时，所述人工智能系统会发出当前端子的插入质量不合格的警告信息。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子插入质量监控系统还包括加速度采集装置，用于采集所述加速度传感器检测到的动态加速度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述人工智能系统运行在云端服务器上，所述动态加速度和所述控制参数被发送到所述云端服务器。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子插入质量监控系统还包括本地计算机，所述加速度采集装置和所述控制参数采集装置通过所述本地计算机与所述云端服务器通信。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述加速度采集装置将采集到的动态加速度发送给所述本地计算机，所述本地计算机将接收到的动态加速度存储在本地数据库中，并将接收到的动态加速度发送给所述云端服务器。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制参数采集装置将采集到的控制参数发送给所述本地计算机，所述本地计算机将接收到的控制参数存储在本地数据库中，并将接收到的控制参数发送给所述云端服务器。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述人工智能系统对具有最高等级的端子插入质量的插入模式中的控制参数进行优化，从而获得优化的控制参数，并将优化的控制参数发送给端子插入设备的控制器，以便用优化的控制参数对端子插入设备进行控制。