[发明专利]一种小型半自动十字绣绣花机

权利要求书

1.一种小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，包括机架（1）、移布装置（2）、穿针装置（3）和打线装置，所述穿针装置（3）、移布装置（2）和打线装置均设置在机架（1）上，所述移布装置（2）用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置（3）用于带动绣花针（7）在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置（3）和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆（6）和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆（6）转动，所述绣花针（7）为双头绣花针（7），绣花针（7）中部设置有穿线孔；

所述穿针装置（3）包括上夹针机构和下夹针机构，所述上夹针机构设置在移布装置（2）上方，所述下夹针机构设置在移布装置（2）下方，所述上夹针机构包括上夹针装置和上夹针传动装置，所述上夹针装置包括上推动杆（31）、上夹持装置（32）、上弹簧（33）和上L形支架（34），所述上L形支架（34）的竖直端固定在机架（1）上，所述上L形支架（34）的水平端设置在移布装置（2）的上方，所述上L形支架（34）的水平端上开有通孔，所述上推动杆（31）设置在上L形支架（34）的通孔正上方，所述上夹持装置（32）下端穿过通孔，所述上夹持装置（32）包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆（31）下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针（7）的夹持槽；所述上弹簧（33）套在上夹持装置（32）外侧，且上弹簧（33）上端与上推动杆（31）下方固定，上弹簧（33）下端设置有防止上弹簧（33）穿过通孔的限位装置；所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆（31），所述上推动杆（31）用于带动上夹持装置（32）在竖直方向上移动，通过改变上弹簧（33）包裹在上夹持装置（32）外侧的长度使上夹持装置（32）打开或合拢；所述下夹针机构包括下夹针装置和下夹针传动装置，所述下夹针装置包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针装置和上夹针装置上下对称设置且结构相同。

2.根据权利要求1所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述移布装置（2）包括第一平移机构（21）、第二平移机构（22）和压布框（23），所述第一平移机构（21）和第二平移机构（22）相互垂直，所述压布框（23）设置在第二平移机构（22）上，所述第二平移机构（22）用于带动压布框（23）沿平行于第二平移机构（22）的水平方向移动，所述第二平移机构（22）设置在第一平移机构（21）上，所述第一平移机构（21）用于带动第二平移机构（22）沿垂直于第一平移机构（21）的水平方向移动，所述压布框（23）用于固定绣布。

3.根据权利要求2所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述第一平移机构（21）和第二平移机构（22）均为丝杆驱动装置。

4.根据权利要求3所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述上夹针传动装置包括上第一传动杆（35）、上第二传动杆（36）、上第三传动杆（37）、上夹针曲柄（38）和上夹针连杆（39），所述总传动杆（6）、上第一传动杆（35）和上第二传动杆（36）两两垂直，所述上第一传动杆（35）一端通过锥齿轮与总传动杆（6）上的锥齿轮啮合，所述上第一传动杆（35）另一端通过锥齿轮与上第二传动杆（36）上的锥齿轮啮合，所述上第二传动杆（36）上的上第一不完全齿轮（361）和上第三传动杆（37）上的上第二不完全齿轮（371）啮合，所述上第三传动杆（37）与上夹针曲柄（38）的上端铰接，所述上夹针曲柄（38）的下端与上夹针连杆（39）的上端铰接，所述上夹针连杆（39）的下端与推动杆铰接，所述下夹针传动装置包括下第一传动杆、下第二传动杆（30）、下第三传动杆、下夹针曲柄和下夹针连杆，还包括下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮，所述下夹针传动装置和上夹针传动装置上下对称设置且结构相同，所述下第一传动杆一端也通过锥齿轮与总传动杆（6）上的锥齿轮啮合。