[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

制动控制部，其在车辆为停止状态下与驾驶员对制动器踏板进行的操作无关地使制动器装置对车辆的停止状态进行保持；

驾驶辅助控制部，其在虽然通过所述驾驶员的手动操作而开始驾驶辅助但是通过所述制动控制部对所述车辆的停止状态进行保持的情况下，将所述驾驶辅助的开始暂停；

暂停解除部，其在由所述驾驶员进行了所述制动器踏板的返回操作的情况下，使所述驾驶辅助控制部解除所述驾驶辅助的开始的暂停；

停止解除部，在通过所述制动控制部对所述车辆的停止状态进行保持的情况下，且在通过所述驾驶辅助控制部而使所述驾驶辅助的开始被暂停的情况下，当处于由所述驾驶员踩踏了所述制动器踏板的状态时，所述停止解除部使所述制动控制部解除所述车辆的停止状态。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在由所述停止解除部解除了所述停止状态之后，且在由所述驾驶员进行了所述制动器踏板的返回操作之后，所述暂停解除部使所述驾驶辅助控制部解除所述驾驶辅助的开始的暂停。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

具备催报控制部，在通过所述制动控制部而使所述停止状态被保持，并通过所述驾驶辅助控制部而使所述驾驶辅助的开始被暂停的情况下，当未处于由所述驾驶员踩踏了所述制动器踏板的状态时，所述催报控制部使通知装置催促所述驾驶员进行所述制动器踏板的踩踏操作。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

由所述制动控制部实施的所述车辆的停止状态为，通过使对车轮制动器进行控制的液压回路的液压保持在车辆处于停止状态时的液压的制动器保持控制或者不是利用人力而是利用电动马达实施驻车制动器的动作来使车辆保持在停止状态的电动驻车制动器控制而实现的状态。

5.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驾驶辅助包括智能停车辅助功能、自动驻车功能以及巡航控制功能中的至少一个。