[发明专利]一种易结块物料的处理装置及方法

权利要求书

1.一种易结块物料的处理装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有料筐翻转机构(2)和物料打散机构(3)，且所述料筐翻转机构(2)位于所述物料打散机构(3)的上方；

所述料筐翻转机构(2)，用于对料筐(24)进行翻转和摆动，以使料筐内的物料落入所述物料打散机构(3)；

所述物料打散机构(3)，用于对接收到的物料进行打散操作；

所述料筐翻转机构(2)，包括支座(20)、设置在所述支座(20)上的翻转斗组件(21)、第一驱动机构(22)和摆动机构(23)；所述翻转斗组件(21)，用于固定料筐(24)且能够带动所述料筐(24)在所述支座(20)上发生翻转动作；所述第一驱动机构(22)，用于驱动所述翻转斗组件(21)翻转；所述摆动机构(23)，用于驱动所述支座(20)摆动；

所述翻转斗组件(21)包括用于放置所述料筐(24)的翻转斗(210)和设置在所述翻转斗(210)上的夹持机构(211)；

所述翻转斗(210)的两侧通过翻转轴(212)设置在所述支座(20)上，所述第一驱动机构(22)用于驱动所述翻转轴(212)转动以带动所述翻转斗(210)翻转；

所述夹持机构(211)，用于对所述料筐(24)的两侧面进行夹持固定；

所述翻转斗(210)上还设置有用于将所述料筐(24)的顶边缘压紧在所述翻转斗(210)上的料筐压紧机构(213)；

所述夹持机构(211)包括设置在所述翻转斗(210)上的导轨(2111)、与所述导轨(2111)滑动配合的两个夹持板(2112)和用于驱动两个所述夹持板(2112)相互靠近或远离的第二驱动机构(2113)；

所述料筐压紧机构(213)包括设置在所述翻转斗(210)上的支撑架(2131)、垂直于所述支撑架(2131)设置的固定轴(2132)、套设在所述固定轴(2132)上的转套(2133)、套设在所述转套(2133)上的夹套(2134)和用于驱动所述转套(2133)绕所述固定轴(2132)转动的第三驱动机构(2135)；

所述转套(2133)的外壁上设置有径向布置的销轴(2136)；

所述夹套(2134)的套壁上设置有倾斜布置的长孔(2137)，所述销轴(2136)卡设在所述长孔(2137)内，所述夹套(2134)的下方设置有第一弹簧(2138)，所述夹套(2134)的上方设置用于对所述料筐(24)的边缘进行压紧的压脚(2139)，且所述夹套(2134)能够沿固定轴(2132)的轴向运动。

2.如权利要求1所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述第三驱动机构(2135)包括设置在所述支撑架(2131)上的伸缩气缸(2135a)和固定在所述转套(2133)的外侧的转动臂(2135b)，所述伸缩气缸(2135a)的一端与所述转动臂(2135b)铰接，所述伸缩气缸(2135a)的另一端与所述支撑架(2131)铰接。

3.如权利要求1所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述摆动机构(23)包括设置在所述支座(20)下方的摆轨(231)和用于驱动所述支座(20)沿所述摆轨(231)往复运动的第四驱动机构(232)。

4.如权利要求3所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述第四驱动机构(232)包括电机(2321)、曲柄(2322)和连接杆(2323)，所述电机(2321)用于驱动所述曲柄(2322)转动，所述连接杆(2323)的一端与所述曲柄(2322)铰接，所述连接杆(2323)的另一端与所述支座(20)铰接。

5.如权利要求4所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述支座(20)上设置有水平布置的导向套(2324)、减震机构(2327)和与所述导向套(2324)滑动配合的滑动杆(2326)，所述滑动杆(2326)的一端与所述连接杆(2323)铰接，所述滑动杆(2326)的另一端设置有限位凸台(2328)，所述限位凸台(2328)通过第二弹簧(2325)与所述减震机构(2327)固定连接。

6.如权利要求1所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述支座(20)上还设置有用于检测所述料筐(24)内物料是否倾倒干净的重量传感器。