[发明专利]ESEM原位力学试验平台

权利要求书

1.一种ESEM原位力学试验平台，其特征在于，包括拉伸台，所述拉伸台设有双轴驱动滚珠丝杠，每轴驱动滚珠丝杠分别设有步进电机，双轴驱动滚珠丝杠上啮合有螺母，所述螺母与丝杠连接件连接，所述丝杠连接件与拉伸压板、力传感器和位移传感器连接，双轴驱动滚珠丝杠及两台步进电机对称分布；

所述位移传感器、力传感器安装高度和工作方向与试样夹持高度和加载方向完全一致；

所述滚珠丝杠为双头螺纹丝杠，两头的螺纹旋向相反，两头的螺纹上分别啮合有螺母，两个螺母分别连接有丝杠连接件，两个丝杠连接件上分别固定有拉伸压板；

所述拉伸压板固定在所述丝杠连接件的内侧，所述螺母安装在所述丝杠连接件的外侧；

所述螺母在所述滚珠丝杠上反向安装；

所述位移传感器为拉杆式位移传感器；

两台步进电机同步转动，同步驱动采用以下任一种控制方式：

同一信号并联给两台驱动器来控制两台对应的步进电机；

一台驱动器带两台步进电机。

2.根据权利要求1至所述的ESEM原位力学试验平台，其特征在于，所述步进电机控制采用上位机控制单片机，当单片机第一次上电，配置TMC260电机驱动芯片基础参数，使其保持为DIR/STEP控制模式，上位机控制软件配置NI公司USB类型数据采集卡信号输出通道，提供脉冲信号与高低电平信号，驱动电路板中两个电气特征保持一致的驱动芯片控制双电机同步运行。