[发明专利]一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置

权利要求书

1.一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，包含：

承载移动组件，其用于实现该自动定位装置在顶盖封头下方的自由移动；

周向旋转组件，其固定设置在承载移动组件上，用于实现7160扫查器在圆周方向上的旋转；

水平运动组件，其固定设置在周向旋转组件上，用于实现7160扫查器在水平方向上的运动；

垂直运动组件，其固定设置在水平运动组件上，并固定连接7160扫查器，用于实现7160扫查器在垂直方向上的运动；

控制器，其电性连接周向旋转组件、水平运动组件和垂直运动组件，用于控制上述组件的运动。

2.如权利要求1所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，所述的承载移动组件包含：

底盘（1）；

滚轮（2），其安装在底盘（1）上，实现整个自动定位装置的移动。

3.如权利要求2所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，所述的承载移动组件还包含：拉动杆（10），其连接底盘（1）。

4.如权利要求2所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，所述的周向旋转组件包含：

周向导轨（3），其固定设置在底盘（1）上，可实现水平运动组件和垂直运动组件在圆周方向上的旋转；

周向旋转电机（4），其电性连接控制器，驱动水平运动组件和垂直运动组件沿周向导轨（3）做圆周方向上的旋转。

5.如权利要求4所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，所述的水平运动组件包含：

径向导轨（5），其通过滑轨连接周向导轨（3），可沿周向导轨（3）做圆周方向上的旋转，并实现垂直运动组件在水平方向上的运动；

径向移动电机（6），其电性连接控制器。

6.如权利要求5所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，所述的水平运动组件还包含：径向传送履带（7）。

7.如权利要求5所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，所述的垂直运动组件包含：

垂直导轨（11），其通过滑轨连接径向导轨（5），并固定连接7160扫查器，该垂直导轨（11）可沿径向导轨（5）做水平方向上的平移，并实现7160扫查器在垂直方向上的运动；

垂直移动电机，其电性连接控制器，驱动7160扫查器沿垂直导轨（11）做垂直方向上的运动；

气动导杆（8），其通过滑轨连接径向导轨（5），并电性连接控制器，该气动导杆（8）可沿径向导轨（5）做水平方向上的平移，并实现超声校准试架（9）在垂直方向上的运动；

超声校准试架（9），其连接气动导杆（8），并在气动导杆（8）的带动下实现升降，该超声校准试架（9）用于安放校准试块。