[发明专利]一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法

权利要求书

1.一种用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，统计售货机接货盒内商品的总体积Vx，若满足0＜(V0-Vx)＜K，则表示接货盒内已满，控制售后机不再出货(待商品取走后再启动下一次出货)；

其中，V0是指接货盒的总容积；K是预设的常数。

2.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，售货机内预设有每种商品的体积；基于各商品的种类以及每种商品的数量统计总体积Vx。

3.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，基于售货机的销售过程统计商品的种类和数量。

4.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，商品的种类和数量基于售货机的接货过程进行统计，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a。

5.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，对于商品的种类与重量一一对应的情况，基于接货盒内的重量传感器统计商品的种类和数量。

6.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，基于销售过程、接货过程以及商品种类与重量对应关系综合统计种类和数量。

7.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，接货过程中，基于售货机的层高数据L1、各货道的长度数据L2、各货道中的宽度数据L3以及各货道中商品最大数量数据M，计算当前出货商品的体积为V1＝(L1*L2*L3)/M；再累加所有本次出货商品的体积得到总体积Vx。

8.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，检测接货盒上商品的重量增加量或总重，判断是否出货成功，重量增加量或总重超过预设值，则表明出货成功。

9.一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法实施出货。

10.根据权利要求9所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，在接货盒的底部固定有称重传感器(73)；售货机内设有带MCU的电路板(74)；称重传感器的上端与缓冲垫(72)相连；

称重传感器与所述的MCU相连。