[发明专利]一种机器视觉结合激光的货物分选设备、系统及其方法

权利要求书

1.一种机器视觉结合激光的货物分选设备，其特征在于：包括控制器(1)、用于传输货物的传输机构(2)、用于采集传输机构(2)传输的货物信息的采集机构、依据控制器(1)对货物信息的分级结果对货物进行分类操作的分选执行机构，传输机构(2)、采集机构、分选执行机构均与控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的机器视觉结合激光的货物分选设备，其特征在于：设在机架内的传输机构(2)包括与控制器(1)连接的第一电机(3)、与第一电机(3)连接的第一链轮(4)、与第一链轮(4)连接的第一链条(5)、与第一链条(5)连接的第二链轮(6)，第一链条(5)上设有托辊(7)，托辊(7)上方设有毛刷(40)，托辊(7)下方设有摩擦装置。

3.根据权利要求2所述的机器视觉结合激光的货物分选设备，其特征在于：采集机构包括设在托辊(7)上方的摄像头(8)和激光发射器(9)、设在摩擦装置下方的光源(10)，摄像头(8)、激光发射器(9)均与控制器(1)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的机器视觉结合激光的货物分选设备，其特征在于：分选执行机构包括将货物吹落的吹气机构(11)、控制吹气时间和吹气量的电磁阀(12)、定位货物所处位置的旋转编码器(13)，电磁阀(12)分别与吹气机构(11)、控制器(1)连接，旋转编码器(13)与控制器(1)连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的机器视觉结合激光的货物分选设备，其特征在于：还包括除杂上料机构，除杂上料机构包括第一提升装置(16)、滚筒去杂装置(14)、除尘装置(15)、第二提升机，第一提升装置(16)包括与控制器(1)连接的第二电机(17)、与第二电机(17)连接的第三链轮(18)、与第三链轮(18)连接的第二链条(21)、与第二链条(21)连接的第四链轮(19)；滚筒去杂装置(14)设有货物入口(21)和货物出口(22)，货物入口(21)设在第一提升装置(16)下方；与控制器(1)连接的除尘装置(15)设在货物入口(21)上方，第二提升装置(23)包括与控制器(1)连接的第三电机(24)、与第三电机(24)连接的第五链轮(25)、与第五链轮(25)连接的第三链条(27)、与第三链条(27)连接的第六链轮(26)，第五链轮(25)设在货物出口(22)处。

6.根据权利要求5所述的机器视觉结合激光的货物分选设备，其特征在于：第三链轮(18)处设有用于盛放货物的进料斗(41)，第四链轮(19)与货物入口(21)之间通过第一漏斗(29)连接，除尘装置(15)设在第一漏斗(29)上，第五链轮(25)处设有用于接收货物的出料斗(28)，第六链轮(26)与托辊(7)之间设有第二漏斗(30)。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的机器视觉结合激光的货物分选设备，其特征在于：还包括回收机构(31)，回收机构(31)设在传输机构(2)下方，传输机构(2)和第二提升装置(23)均设有两个，回收机构(31)设在两个传输机构(2)和两个第二提升装置(23)中间，两个第二提升装置(23)通过联轴器连接，传输机构(2)和回收机构(31)中间设有U型挡板(33)，回收机构(31)上设有与控制器(1)连接的第四电机(32)。

8.一种机器视觉结合激光的货物分选系统，其特征在于：包括控制器(1)、设在传输机构(2)上并用于传输货物的传输系统(36)、设在采集机构上并用于采集传输系统(36)传输的货物信息的信息提取模块(37)、设在分选执行机构上并依据控制器(1)对货物信息的分级结果对货物进行分类操作的分选执行模块(38)，传输系统(36)、信息提取模块(37)、分选执行模块(38)均与控制器(1)连接。