[发明专利]一种外科器械容易对位的关节锁定机构

权利要求书

1.一种外科器械容易对位的关节锁定机构，外科器械包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头，所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转；

所述关节接头上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定；所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆，所述锁定盘与端部执行器相对固定，所述锁定杆设在所述细长轴中，可与所述细长轴相对运动；

其特征在于，所述锁定盘与所述锁定杆相对的侧面具有多个具有弧形内表面的凹坑，所述锁定杆端部表面的形状与所述凹坑相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，还包括解锁部件和偏压构件，所述解锁部件可操作地连接到所述锁定杆上，所述偏压构件构造成用于向着所述锁定盘偏压地推动所述锁定杆，所述解锁部件可克服偏压构件的偏压力带动锁定杆向远离锁定盘的方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述凹坑内表面为球形内表面，所述锁定杆端部为具有球形外表面部分球体，所述锁定杆端部的球形外表面和凹坑球形内表面直径相同。

4.根据权利要求3所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述锁定盘具有弧形外表面，所述锁定杆端部后方具有垫块，所述垫块外表面与所述锁定盘外表面弧度相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述锁定杆仅在所述偏压构件偏压力作用下，所述锁定杆端部进入所述凹坑时，所述垫块外表面与所述锁定盘弧形外表面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述垫块为弹性材料制成。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述锁定杆端部的厚度略小于所述凹坑的深度。