[发明专利]用于识别车辆的周围环境的方法和设备、计算机程序

说明书

本发明涉及一种用于识别车辆(100)的周围环境的方法，该车辆配备有至少一个环境传感器(104)，该环境传感器用于提供关于周围环境的特征的信息(106，110)。分析处理第一信息(106)，该第一信息代表第一特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的第一情况。此外分析处理第二信息(110)，该第二信息代表第二特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的与第一情况不同的第二情况。第一特征集与第二特征集不具有共同的特征。

技术领域

本发明从用于识别车辆的周围环境的一种设备或一种方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

在驾驶员辅助系统和高度自动化系统的背景下，经常提出如下问题：如何能够确保正确地识别了给定的情况或该情况的一方面。在此，一个重要的问题在于，环境传感装置的分析处理装置无法完全系统性地解读所有可用信息。

为了确定：车辆位于高速公路上还是位于授权确定技术系统使用的道路上，例如可以使用地图。然而，这些信息然通常不具有足够的安全品质(Sicherheitsgüte)，因此，应通过环境传感装置来提供对于安全重要的信息。

已知的是，使用冗余来解决安全问题。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案，提出根据本发明的技术方案的一种方法、一种设备和一种相应的计算机程序，该方法和该设备用于识别车辆的周围环境。

通过在本发明的技术方案中实施的措施，可以实现有利的扩展方案和改善方案。

在此提出一种用于识别车辆的周围环境的方法，其中，车辆配备有至少一个环境传感器，该至少一个环境传感器用于提供关于周围环境的特征的信息，其中，该方法包括以下步骤：

分析处理第一信息，以便识别是否存在车辆的第一情况，该第一信息代表第一特征集(Merkmalsmenge)的至少一个特征；分析处理第二信息，以便识别是否存在车辆的与第一情况不同的第二情况，该第二信息代表第二特征集的至少一个特征；其中，第一特征集与第二特征集不具有共同的特征。

环境传感器例如可以理解为光学传感器、超声传感器、雷达传感器或激光雷达传感器。所述信息可以是在使用至少一个环境传感器的情况下求取的信息。该信息可以以电信息信号的形式存在。在此，该信息可以直接由至少一个环境传感器的接口读取，或者该信息可以在使用由至少一个环境传感器所提供的环境信号的情况下被求取。特征(也称为指示符(indikator))例如可以理解为交通标志、车道标记、车道宽度、行人、交通信号灯、另一车辆、绿化(Bepflanzung)或建筑物或其他适用于表征车辆情况的参数。第一信息例如可以表明：第一特征集的确定特征存在于或不存在于周围环境中。类似地，第二信息可以表明：第一特征集的确定特征存在于或不存在于周围环境中。因此，特征也可以被称为指示符。第一情况和第二情况例如可以是相互排除的情况。因此，第一情况例如可以涉及快速道上的情况，第二情况例如可以涉及居民区(Ortschaft)中的情况。第一信息和第二信息可以涉及相互独立地提供的信息。相应地，第一特征集的特征和第二特征集的特征可以涉及相互独立的特征，就此而言，例如第二特征集的特征可以不简单地涉及对第一特征集的特征的形式上的否定，而是涉及与该第一特征集的特征独立检测的、肯定辨识出的特征。相反地，这也可以适用于第一特征集的特征相对于第二特征集的特征。第一特征集的特征和第二特征集的特征例如可以已经由同一环境传感器或由多个同类型的环境传感器所检测。

根据一种实施方式，如果在分析处理中得出第一情况存在并且第二情况不存在，则提供确认信号，该确认信号确认存在第一情况。