[发明专利]一种结算机及商品结算方法

权利要求书

1.一种结算机，其特征在于，包括：

载物台，所述载物台上设置有称重区域；

压力传感器，设置于所述载物台的称重区域的下方，所述压力传感器用于测量所述称重区域内商品的质量；

识别装置，用于识别所述称重区域内的商品；

控制器，分别连接所述压力传感器和所述识别装置，用于根据所述压力传感器的输出值和所述识别装置的输出值得到控制信号；

结算装置，与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的控制信号对所述称重区域内的商品进行结算得到结算结果；

分拣装置，分别连接所述控制器和所述结算装置，用于对所述称重区域内的商品进行分拣。

2.如权利要求1所述的结算机，其特征在于，所述识别装置包括以下至少一项：

商品识别器、条码识别器；

所述商品识别器用于识别所述称重区域内的商品；

所述条码识别器用于识别所述称重区域内商品的标识信息。

3.如权利要求2所述的结算机，其特征在于，所述分拣装置包括：

机械臂、第一储物空间，第二储物空间；

所述机械臂用于分拣商品；

所述第一储物空间用于存储结算完成的商品；

所述第二储物空间用于存储未经结算的商品。

4.如权利要求3所述的结算机，其特征在于，所述结算机还包括：

提示装置，连接所述控制器，用于根据所述控制信号输出预设提示信号；

显示装置，连接所述结算装置，用于显示所述结算结果。

5.一种商品结算方法，其特征在于，应用于结算机，所述结算机包括载物台，所述载物台上设置有称重区域，所述方法包括：

通过所述结算机的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量；

通过所述结算机的压力传感器获取所述称重区域内商品的质量，并将该质量作为所述称重区域内商品的实际质量；

根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常；

若所述称重区域内商品的质量正常，则通过所述结算机的结算装置对所述称重区域内商品进行结算；

若所述称重区域内商品的质量异常，则通过所述结算机的提示装置发出预设提示信号。

6.如权利要求5所述的商品结算方法，其特征在于，所述通过所述结算机的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量，包括：

通过所述识别装置中的商品识别器对所述称重区域内的商品进行识别，识别出商品名称；

根据预设的商品信息表，查找所述商品名称对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量；

或者，

通过所述识别装置中的条码识别器获取所述称重区域内商品的条码信息；

根据预设的商品信息表，查找所述条码信息对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量；

所述条码信息包括以下至少一项：条形码、二维码。

7.如权利要求6所述的商品结算方法，其特征在于，所述根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常，包括：

计算所述实际质量与所述标准质量的差值，并判断所述差值是否在预设数值范围内；

若所述差值不在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量异常；

若所述差值在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量正常。

8.如权利要求5所述的商品结算方法，其特征在于，所述结算机还包括：

机械臂、第一储物空间，第二储物空间；

在通过所述结算机的结算装置对所述称重区域内商品进行结算之后，所述方法还包括：

控制所述机械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第一储物空间；

在通过所述结算机的提示装置发出预设提示信号之后，所述方法还包括：

控制所述机械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第二储物空间。