[发明专利]一种湿法焊接熔滴过渡的脉冲电流与推拉丝协同控制方法

权利要求书

1.一种湿法焊接熔滴过渡的脉冲电流与推拉丝协同控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤(1)、焊接准备：装夹好待焊工件，将焊丝伸出焊枪；

步骤(2)、连接焊机与上位机，测试焊机与上位机的通讯信号；当上位机与焊机通讯正常并且焊机向上位机返回了正常的信号后，即进入下一步；

步骤(3)、连接送丝机与上位机，测试送丝机与上位机的通讯信号；

步骤(4)、设定焊接参数，设定焊接电流为脉冲电流，开始焊接；上位机对送丝机输出脉冲信号，送丝机按照指定频率进行焊丝的送进与抽回；

所述步骤(4)中，焊丝送进与焊丝回抽的时间占比为5:1，焊丝送进包括焊丝快速送进和焊丝慢速送进，焊丝回抽速度为焊丝慢速送进速度的10倍；

脉冲电流的一个脉冲周期波形包括背景电流波形段、第一谷值电流波形段、箍缩电流波形段、第二谷值电流波形段；焊丝在一个脉冲周期的背景电流波形段进行慢速送进，焊丝在第一谷值电流波形段、箍缩断流波形段进行快速抽回，焊丝在第二谷值电流波形段进行快速送进；

背景电流波形段持续的背景时间为20ms，第一谷值电流波形段持续的第一谷值时间为3ms，箍缩电流波形段持续的箍缩时间为3ms，第二谷值电流波形段持续的第二谷值时间为10ms。

2.根据权利要求1所述的湿法焊接熔滴过渡的脉冲电流与推拉丝协同控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，设定焊丝慢速送进速度为4m/min，快速送进速度为20m/min，快速抽回速度为40m/min。

3.根据权利要求2所述的湿法焊接熔滴过渡的脉冲电流与推拉丝协同控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，焊丝在进行快速送进时、进行慢速送进时、进行快速抽回时的送丝形式为等速送丝。