[发明专利]一种用于外科血管堵塞清理的工作管口

权利要求书

1.一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，其特征在于，主要包括主体(1)、针头装置(2)、保护垫(3)、连接块一(4)、硅胶壳(5)、工作管(6)、连接块二(7)，所述保护垫(3)安装于所述主体(1)左端，所述针头装置(2)安装于主体(1)内左端，并且针头装置(2)穿过保护垫(3)从主体(1)内伸出，所述工作管(6)上依次从左到右设有所述连接块一(4)、硅胶壳(5)、连接块二(7)，并且连接块一(4)通过硅胶壳(5)与连接块二(7)连接；连接块一(4)上设有孔槽一(41)与孔槽二(42)，所述孔槽一(41)共两个，所述孔槽二(42)共三个并且位于两个孔槽一(41)之间；连接块二(7)上设有三个孔洞；主体(1)包括转动伺服电机(11)、转动轴(12)、联动块(13)、工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)、保护杆一(17)、保护杆二(18)，所述转动伺服电机(11)位于针头装置(2)右侧，转动伺服电机(11)右侧通过所述转动轴(12)与所述联动块(13)左端连接，联动块(13)右端分别与两个孔槽一(41)连接，所述工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)左端分别与三个孔槽二(42)连接，并且工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)的右端分别从连接块二(7)的三个孔洞穿过，工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)依次从下至上排列于主体(1)内，所述保护杆一(17)安装于工作臂一(14)与工作臂二(15)之间，所述保护杆二(18)安装于工作臂二(15)与工作臂三(16)之间；针头装置(2)包括针头(21)、针杆(22)、螺纹一(23)、针头位移传感器(24)、针头伺服电机(25)、针头轴(26)、针头齿轮(27)、针头齿轮箱(28)，所述针头(21)安装于所述针杆(22)左端，针杆(22)上设有所述螺纹一(23)，所述针头位移传感器(24)位于针杆(22)右端顶部，所述针头伺服电机(25)位于针头位移传感器(24)左端，针头伺服电机(25)左端通过所述针头轴(26)与所述针头齿轮(27)右端连接，针头齿轮(27)安装于所述针头齿轮箱(28)内，针头齿轮箱(28)位于针头轴(26)左侧，并且针头齿轮(27)外围镶嵌于螺纹一(23)内，用于控制针杆(22)的位移；工作臂一(14)与工作臂三(16)结构相同并且分别安装于工作臂二(15)上下两侧，工作臂一(14)包括固定块一(141)、连杆一(142)、臂一位移传感器(144)、臂一伺服电机(145)、臂一轴(146)、臂一齿轮(147)、臂一齿轮箱(148)，所述固定块一(141)位于连接块一(4)左端，所述连杆一(142)从孔槽二(42)与连接块二(7)上的孔洞内穿过，固定块一(141)安装于连杆一(142)左端，连杆一(142)右半端设有螺纹二(143)，所述臂一位移传感器(144)安装于连杆一(142)右端顶部，所述臂一伺服电机(145)位于臂一位移传感器(144)左侧，臂一伺服电机(145)左端通过所述臂一轴(146)与所述臂一齿轮(147)右端连接，臂一齿轮(147)安装于所述臂一齿轮箱(148)内，臂一齿轮箱(148)位于臂一轴(146)左侧，并且臂一齿轮(147)外围镶嵌于螺纹二(143)内，用于控制连杆一(142)的位移；工作臂二(15)包括固定块二(151)、连杆二(152)、臂二位移传感器(154)、臂二伺服电机(155)、臂二轴(156)、臂二齿轮(157)、臂二齿轮箱(158)，所述固定块二(151)位于连接块二(5)左端，所述连杆二(152)从孔槽二(52)与连接块二(7)上的孔洞内穿过，固定块二(151)安装于连杆二(152)左端，连杆二(152)右半端设有螺纹三(153)，所述臂二位移传感器(154)安装于连杆二(152)右端顶部，所述臂二伺服电机(155)位于臂二位移传感器(154)左侧，臂二伺服电机(155)左端通过所述臂二轴(156)与所述臂二齿轮(157)右端连接，臂二齿轮(157)安装于所述臂二齿轮箱(158)内，臂二齿轮箱(158)位于臂二轴(156)左侧，并且臂二齿轮(157)外围镶嵌于螺纹三(153)内，用于控制连杆二(152)的位移；

所述保护杆一(17)与所述保护杆二(18)结构相同并且关于所述工作臂二(15)对称，保护杆一(17)包括底座(171)、保护连杆一(172)、保护连杆二(173)、保护连杆三(174)、镶嵌口(175)，所述底座(171)底部安装于所述工作臂一(14)中端顶部，所述保护连杆一(172)在底座(171)内自由伸缩，所述保护连杆二(173)在保护连杆一(172)内自由伸缩，所述保护连杆三(174)在保护连杆二(173)内自由伸缩，所述镶嵌口(175)安装于保护连杆三(174)顶端并且固定于工作臂二(15)内。