[发明专利]T型工件自动焊接机

说明书

本发明公开了一种T型工件自动焊接机，包括台板，台板上设有横管送料盘和纵杆送料盘，台板上不同的位置分别设有4个工位，第一工位将来自横管送料盘的横管套接在定位销上，第二工位将来自纵杆送料盘的纵杆定位至定位槽上，第三工位设有焊枪组件，将横管与纵杆焊接在一起，第四工位将焊接好的T型工件从T型工件定位座上取下。本发明的有益效果是：可以将横管与纵杆精确的正交焊接起来，具有速度快、精度高、一致性好的优点。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种T型工件自动焊接机，焊接对向主要是横向为圆管、纵向为圆杆或圆管的T型工件。

背景技术

传统的焊接工作，需要人工将两工件的位置摆准，然后人工焊接，导致劳动效率低、劳动强度大，而产品质量参差不齐，一致性不佳。为此在制造业中已经开始装备自动焊接机。中国专利文献CN105057936A于2015年11月18日公开了“一种T型螺栓的自动焊接设备”，包括机架，机架上设置有T型片震动送料盘和螺栓震动送料盘，T型片震动送料盘中连接有导流轨道，螺栓震动送料盘中连接有导向轨道，导向轨道的输出端与步进轨道相连，步进轨道的输入端固定有一安装台，安装台上设有自动交叉组合定位机构，步进轨道的中部设有自动焊接机构，步进轨道的输出端设有下料机构。该权利人宣称，该发明具有能够自动将T型片套于螺栓上，并进行高效焊接的优点。由于横向为圆管、纵向为圆杆或圆管的T型工件（下文简称T型工件，横向的圆管简称横管，纵向的圆杆或圆管简称纵杆）在结构上与T型螺栓有重大区别，因此无法将该设备应用在焊接T型工件上。

发明内容

基于以上问题，本发明提供一种T型工件自动焊接机，可以将横管与纵杆精确的正交焊接起来，具有速度快、精度高、一致性好的优点。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种T型工件自动焊接机，包括台板，台板上设有横管送料盘和纵杆送料盘，台板上不同的位置分别设有4个工位：第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，台板中间设有可水平转动的工位转动盘；工位转动盘上对应的设置有4个T型工件定位座，各T型工件定位座可随工位转动盘的转动依次经过4个工位；T型工件定位座包括竖直向的定位销和水平向的定位槽；横管与定位销适配套接；定位槽的截面形状适配纵杆的截面形状，定位槽的轴向延伸方向与定位销的轴线直角相交；第一工位将来自横管送料盘的横管套接在定位销上，第二工位将来自纵杆送料盘的纵杆定位至定位槽上，第三工位设有焊枪组件，将横管与纵杆焊接在一起，第四工位将焊接好的T型工件从T型工件定位座上取下；所述第三工位包括固定在台板上的第三工位夹具和焊枪组件E；第三工位夹具上设有可驱动焊枪组件升降的焊枪组件升降驱动机构；第三工位夹具上还安装有焊接辅助推料机构，焊接辅助推料机构包括辅助推料气缸50，辅助推料气缸的活塞杆前端安装有适配纵杆形状的辅助推料块51，辅助推料块的高度与落在定位槽中的纵杆的高度匹配；辅助推料气缸的活塞杆的推动方向为水平向，当辅助推料气缸的活塞杆向前推动时，辅助推料块推动纵杆，使纵杆前端与套接在定位销上的横管紧贴。

本方案设计的焊接机，包括4个工位，采用了中间设置可水平转动的工位转动盘的方式，使T型工件定位座承载着待加工零件依次经过4个工位，完成焊接全过程并实现下料。为便于设计和控制，各工位排列在以工位转动盘转动轴为圆心的圆周上，相邻工位间夹角为90°。T型工件使用的零件为两个，一个横管一个纵杆。与T型工件的形状和结构相适应，工位转动盘上对应每个工位的位置都固定有一个T型工件定位座。如图4所示，T型工件定位座设有竖直的竖直向的定位销和水平向的定位槽，定位销可使横管套接在外，实现水平和竖直两方向的定位，定位槽则确定了纵杆前端与横管中部的搭接位置。定位槽的截面形状可以是半圆形、下凹球冠形、倒三角形、矩形等等，可以使纵杆稳定的置于定位槽内或搁置在定位槽两侧壁的端部。本例的定位槽的截面形状为倒三角形。定位销的直径和高度可根据产品进行适应性更换，定位槽的长度和高度也可以根据产品进行适应性更换。