[发明专利]一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法

权利要求书

1.一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)使主阀芯处于中位，分别缓慢增加先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯正遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区上限值；接着闭环控制主阀芯在某一工作位置，分别缓慢减少先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯负遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区下限值；

(2)使主阀芯处于中位，分别以左右位死区下限值为电磁铁电流起始值，按照固定增量依次增加电流值，并保持一段时间，在此期间内记录主阀芯位移，计算位移的平均速度；这一系列电流值与对应的主阀芯平均速度关系即为先导阀驱动流量特性；

(3)分别以左右位死区上限值为电磁铁电流起始值，按照固定增量依次减少电流值，并保持一段时间，在此期间内记录主阀芯位移，计算位移的平均速度；这一系列电流值与对应的主阀芯平均速度关系即为先导阀阻尼流量特性；

先导阀驱动流量特性与阻尼流量特性共同组成先导阀的驱动特性，至此实现先导级驱动特性的检测。

2.根据权利要求1所述的一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，所述步骤(1)具体如下：

使主阀芯处于中位，使左位电磁铁A电流I_A缓慢增大，检测主阀芯移动，当主阀芯相对位移大于阈值C_e时，记录此时电磁铁电流值I_AC；闭环控制主阀芯在某一工作位置，然后使电磁铁A电流I_A缓慢减小，检测主阀芯移动，当主阀芯相对位移小于阈值C_e时，记录此时电磁铁电流值I_At；阈值C_e是主阀芯位移与主阀芯最大位移的比值，其选取值将直接决定过渡位死区的范围，阈值C_e取2～5％；

使主阀芯处于中位，使右位电磁铁B电流I_B缓慢增大，检测主阀芯移动，当主阀芯相对位移大于阈值C_e时，记录此时电磁铁电流值I_BC；闭环控制主阀芯在某一工作位置，然后使电磁铁B电流I_B缓慢减小，检测主阀芯移动，当主阀芯相对位移小于阈值C_e时，记录此时电磁铁电流值I_Bt；

通过以上两步初始标定电流表征的死区值后，再对标定死区内的流量特性进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，所述步骤(2)具体如下：使主阀芯处于中位，使电磁铁A电流I_A从I_At开始以固定增量ΔI增大，ΔI取50-100mA，在每个电流下，采集固定时间间隔Δt内的主阀芯位移，Δt取10-50μs，将位移增量与时间相除表示为主阀芯运动速度v_m，以得到此电磁铁电流下的流量特性，按照此方法得到先导阀A口的驱动流量特性I_A＝f_A1(v_m)；同理得到先导阀B口的驱动流量特性I_B＝f_B1(v_m)。

4.根据权利要求2所述的一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，所述步骤(3)具体如下：使主阀芯处于某一工作位置，使电磁铁A电流I_A从I_AC开始以固定增量ΔI减小，ΔI取50-100mA，在每个电流下，采集固定时间间隔Δt内的主阀芯位移，Δt取10-50μs，将位移减少量与时间相除表示为主阀芯运动速度v_m，以标定此电磁铁电流下的流量特性，按照此方法标定先导阀A口死区内与死区外的阻尼流量特性I_A＝f_A2(v_m)；同理标定先导阀B口死区内与死区外的阻尼流量特性I_B＝f_B2(v_m)。