[发明专利]一种污水井盖安全监测系统

权利要求书

1.一种污水井盖安全监测系统，其特征在于：其包括服务器、网关及污水井盖安全监测子系统；

所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块；所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接；

所述污水井盖安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在污水井盖上的GPS定位模块、设置在污水井的水位监测模块、设置在污水井盖的倾角监测模块和电量检测模块；所述供电模块、LoRa模块、GPS定位模块、水位监测模块、倾角监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接；

所述污水井盖安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信，所述网关通过网络模块与服务器通信。

2.根据权利要求1所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：其包括智能终端，所述服务器通过网络与智能终端连接。

3.根据权利要求1所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：所述液位检测模块包括液位传感器和外围电路，所述倾角检测模块包括倾角传感器和外围电路。

4.根据权利要求1所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：其采用以下步骤进行污水井盖的安全监测：

步骤S101，倾角监测模块监测污水井盖的倾角是否超过倾角设定值，如果超过，则结合井盖上的GPS定位模块反馈的GPS数据是否发生变化，如果GPS数据变化，则控制模块标记污水井盖被盗；如果GPS数据没有变化，则标记污水井盖倾斜；

步骤S102，如果倾角监测模块监测到的倾角没有超过倾角设定值，再根据水位监测模块监测的液位信息，如果液位超过液位设定值，则标记污水井盖溢出；

步骤S103，如果倾角监测模块监测到的倾角没有超过倾角设定值，水位监测模块监测的液位信息没有超过液位设定值，则为正常状态，控制模块通过网关上报信息给服务器。

5.根据权利要求4所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：步骤S101和步骤S102中，如果污水井盖被盗、污水井盖倾斜或污水井盖溢出的异常状态达到设定的异常上报时间，则控制模块将异常信息通过网关上报信息给服务器。

6.根据权利要求4所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：所述服务器的工作步骤包括：

步骤S201，所述服务器获取污水井盖安全监测子系统的数据后进行解析，如果标记的污水井盖被盗，则服务器通知公安部门或污水井盖维修部门，分别记录异常污水井盖的位置，并根据标记的污水井盖的GPS位置信息得到移动轨迹；

步骤S202，如果标记的污水井盖没有被盗，但标记的污水井盖倾斜，则服务器通知污水处理部门；

步骤S203，如果标记的污水井盖没有被盗，且标记的污水井盖没有倾斜，但标记污水井盖溢出，则服务器通知污水井盖维修部门。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：所述网络模块包括以太网模块或GSM/GPRS模块或3G/4G/5G模块或WIFI模块中的至少一种。

8.根据权利要求1~6任意一项所述的污水井盖安全监测系统，其特征在于：所述网关包括外围设备接口，所述外围设备接口包括ISP、UART、I2C、GPIO、USB、HDMI、VGA、Type C接口中的至少一种。