[发明专利]用于对对象或场景进行成像的双孔径数字摄影机

权利要求书

1.一种用于对对象或场景进行成像的双孔径数字摄影机，其包括：

a)包括第一光学元件模块以及具有第一像素数目的彩色图像传感器的第一子摄影机，第一子摄影机适于提供对象或场景的彩色图像；

b)包括第二光学元件模块以及具有第二像素数目的透明图像传感器的第二子摄影机，第二子摄影机适于提供对象或场景的辉度图像，其中第一和第二子摄影机具有相同的视场；

c)机械地耦合到至少第一光学元件模块的AF机制，其用于在至少第一光学模块上执行AF动作；以及

d)可操作地耦合到AF机制并且耦合到彩色和透镜图像传感器的摄影机控制器，其被配置成控制AF机制，以及处理彩色和辉度图像来生成融合图像，其中当辉度图像未聚焦时来自辉度图像的信息与彩色图像组合来使所述融合图像去噪声，以及其中摄影机控制器进一步适于输出来自第一子摄影机的视点的融合图像。

2.如权利要求1所述的双孔径数字摄影机，其中，处理彩色和辉度图像来生成融合图像的摄影机控制器配置，包括一种配置来通过将这些图像对齐在极线上来执行彩色和辉度图像的矫正，以获得矫正的彩色和辉度图像。

3.如权利要求2所述的双孔径数字摄影机，其中，所述极线在第一和第二子摄影机被沿着X轴并排放置的情况下平行于所述矫正彩色和辉度图像的水平轴，或者在第一和第二子摄影机被沿着Y轴并排放置的情况下平行于所述矫正彩色和辉度图像的垂直轴。

4.如权利要求3所述的双孔径数字摄影机，其中彩色和辉度图像的矫正包括计算彩色和辉度图像中的相应点的集合，从每一个相应点提取单个坐标，并且使用所述单个坐标来估计彩色与辉度图像之间的缩放因数S。

5.如权利要求4所述的双孔径数字摄影机，其中，彩色和辉度图像的矫正还包括使用缩放因数S对其中一幅图像进行缩放以便匹配另一幅图像，从而获得用于生成融合图像的配准图像。