[发明专利]一种空载流量特性模拟退化的试验方法及其装置

权利要求书

1.一种空载流量特性模拟退化的试验方法，其特征在于，包括：

采集被测伺服阀中流量增益的突变量信息；

根据所述突变量信息，生成所述模拟小球磨损程度的仿真结果；

将所述模拟小球磨损程度的仿真结果发送至用户的终端和/或在空载流量特性模拟退化的试验装置的显示面板上显示。

2.根据权利要求1所述的一种空载流量特性模拟退化的试验方法，其特征在于，所述根据所述突变量信息，生成所述模拟小球磨损程度的仿真结果的步骤，包括:

采用MATLAB的simulink对所述突变量信息进行定性仿真分析，生成模拟被测伺服阀的自动控制模型；

通过所述模拟被测伺服阀的自动控制模型，生成负载流量仿真结果。

3.根据权利要求2所述的一种空载流量特性模拟退化的试验方法，其特征在于，所述生成模拟被测伺服阀的自动控制模型的步骤，包括：

根据如下负载流量特性方程，计算与所述被测伺服阀中流量增益的突变量信息相对应的负载流量：

ql＝C_dWX_V1ρP_S，

其中，ql为负载流量；C_d为流量系数；W为滑阀的面积梯度；X_V为滑阀位移；ρ为液体密度；P_S为供油压力。

4.根据权利要求3所述的一种空载流量特性模拟退化的试验方法，其特征在于，所述生成负载流量仿真结果的步骤，包括：

将所述负载流量等效为被测伺服阀的两个控制油口管路直径不均衡引起的附加电流；

通过下述公式的计算，生成负载流量仿真结果：

A＝ic+sign(ic).δ，

其中，A为负载流量仿真结果，ic为控制电流，sign为符号函数，δ为小球单边小球深度，sign(ic).δ为被测伺服阀的两个控制油口管路直径不均衡引起的附加电流。

5.一种空载流量特性模拟退化的试验装置，其特征在于，包括：油箱、泵、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、流量计、自动信号发生器、负载部件、被测伺服阀、伺服阀线圈以及X‐Y记录仪，

所述油箱、所述泵、所述被测伺服阀依次通过管路连接，所述被测伺服阀的第一控制油口通过所述第一截止阀与所述负载部件连接，所述负载部件与所述被测伺服阀连接；所述被测伺服阀的第二控制油口通过所述第二截止阀与所述负载部件连接，所述被测伺服阀的第一控制油口、第三截止阀、所述流量计以及所述X‐Y记录仪依次连接，所述被测伺服阀的第二控制油口、第四截止阀、所述流量计以及所述X‐Y记录仪依次连接，所述自动信号发生器与所述伺服阀线圈连接；

所述流量计，用于采集被测伺服阀中流量增益的突变量信息；

所述X‐Y记录仪，用于根据所述突变量信息，生成所述模拟小球磨损程度的仿真结果；

所述X‐Y记录仪，用于将所述模拟小球磨损程度的仿真结果发送至用户的终端和/或在空载流量特性模拟退化的试验装置的显示面板上显示。

6.根据权利要求5所述的一种空载流量特性模拟退化的试验装置，其特征在于，所述X‐Y记录仪，用于：

采用MATLAB的simulink对所述突变量信息进行定性仿真分析，生成模拟被测伺服阀的自动控制模型；

通过所述模拟被测伺服阀的自动控制模型，生成负载流量仿真结果。

7.根据权利要求6所述的一种空载流量特性模拟退化的试验装置，其特征在于，所述X‐Y记录仪，用于：

根据如下负载流量特性方程，计算所述被测伺服阀中流量增益的突变量信息相对应的负载流量：

ql＝C_dWX_V1ρP_S，

其中，ql为负载流量；C_d为流量系数；W为滑阀的面积梯度；X_V为滑阀位移；ρ为液体密度；P_S为供油压力。

8.根据权利要求7所述的一种空载流量特性模拟退化的试验装置，其特征在于，所述X‐Y记录仪，用于：

将所述负载流量等效为被测伺服阀的两个控制油口管路直径不均衡引起的附加电流；

通过下述公式的计算，生成负载流量仿真结果：

A＝ic+sign(ic).δ，

其中，A为负载流量仿真结果，ic为控制电流，sign为符号函数，δ为小球单边小球深度，sign(ic).δ为被测伺服阀的两个控制油口管路直径不均衡引起的附加电流。