[发明专利]一种用于车辆的检测物体接近预警系统

权利要求书

1.一种用于车辆的检测物体接近预警系统，其特征在于，包括：

雷达检测传感器，用于实时检测车辆周边物体，当探测到有外来物体侵入检测区预设边界内，根据物体侵入的距离判断其是否进一步靠近车辆，如果侵入物体进一步靠近车辆并保持停留超过预设时间，则雷达传感器触发并启动动感检测传感器；

动感检测传感器，用于检测侵入物体的动作，判断物体是否具有进一步损毁的行为，如果检测到侵入物体的持续靠近并保持非静止状态，动感检测传感器触发并启动红外检测传感器；

红外检测传感器和监视摄像头，其中红外检测传感器对侵入物体位置进行检测，监视摄像头录入影像；

车载计算机控制处理中心，用于根据所述侵入物体位置和影像，计算侵入物体的图形和动态轨迹，判断是否有侵入和损毁车辆的意图，触发并启动信息报警处理器；

信息报警处理器，将判断是否有侵入和损毁车辆的意图的结果发送给云端大数据处理中心或车主移动终端；

所述车载计算机控制处理中心首先根据侵入物体的图形和动态轨迹，判断是人还是其他物体，如果是其他物体则不进行报警，如果是人则启动人像对比识别，识别是否是车主人或者被允许的家庭成员或朋友；所述人像对比识别，包括如下步骤：

(1)提取人脸图像信息；

(2)使用深度学习模型对所述人脸图像信息进行学习；

(3)比对所述人脸图像信息和身份数据库中存储的人脸图像信息，使用二叉树算法进行深度匹配；

(4)当匹配结果超过设定阈值时，认定人脸匹配结果成功，否则匹配失败；

所述深度学习模型为LSTM网络模型，所述LSTM网络模型为串联的两层LSTM模型，所述两层LSTM模型位于隐藏层；

所述移动终端收到的文字和图形信息为加密数据，其中使用到的加密算法包括：安全散列算法、MD5算法；

所述安全散列算法用于处理消息数据，包括如下步骤：

(1)填充附加位，填充消息使其长度≡896；

(2)附加长度，在填充后的消息后附加128位的块，将其视为无符号整数，它包含前消息的长度；

(3)初始化Hash缓冲区，Hash函数中间结果和最终结果保存在512位的缓冲区，缓冲区由8个64位的寄存器表示，并将这些寄存器初始化为64位的整数；

(4)以1024位分组为单位处理消息并输出结果；

每个所述寄存器内容获取的方式是：取前8个素数取平方根，取小数部分的前64位；

所述MD5用于处理信息数据，包括如下步骤：

(1)填充，首先对信息进行填充，使其位长对512求余的结果等于448；

(2)初始化变量，初始的128位值为四个初试链接变量，这些参数用于第一轮的运算，以大端字节序来表示；

(3)处理分组数据，每一分组的算法流程如下：

第一分组将上述四个初试 链接变量复制到另外四个变量中，从第二分组开始的变量为上一分组的运算结果；

主循环有四轮，第一轮进行16次操作，每次操作对上述另外四个变量中的其中三个作一次非线性函数运算，然后将所得结果加上第四个变量，文本的一个子分组和一个常数；再将所得结果向左环移一个不定的数，并加上上述另外四个变量中之一，最后用该结果取代上述另外四个变量中之一；

(4)输出，最后的输出是上述另外四个变量的级联；

所述第(1)步中对信息进行填充的方法如下：

1)在信息的后面填充一个1和无数个0，直到满足上面的条件时才停止用0对信息的填充；

2)在这个结果后面附加一个以64位二进制表示的填充前信息长度，如果二进制表示的填充前信息长度超过64位，则取低64位。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的检测物体接近预警系统，其特征在于：

所述预设边界为50厘米以内。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆的检测物体接近预警系统，其特征在于：

所述预设时间为3秒。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆的检测物体接近预警系统，其特征在于：

所述信息报警处理器还将侵入物体的影像和侵入的时间地点以及时间周期发送至云端大数据处理中心，存为事件记录档案。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆的检测物体接近预警系统，其特征在于：

车主根据所述移动终端收到的文字和图形信息，向车载计算机控制处理中心发出指令，包括取消警报、发出声光警报、语言警告驱离、和/或向警方报警。