[发明专利]骨刀设备及其控制方法

权利要求书

1.一种骨刀设备，其特征在于，所述骨刀设备包括骨刀和驱动单元，所述骨刀与所述驱动单元连接，所述骨刀设备还包括适于实现各种计算机程序指令的控制单元以及适于存储多条计算机程序指令和编码数据库的存储单元，所述驱动单元与所述控制单元电连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：

S1、从所述编码数据库中读取待加工对象的编码序列；

S2、从所述编码序列中获取首个编码字符对应的图形点位；

S3、根据所述图形点位控制骨刀在待加工对象的打印位置处打印点孔，形成该打印位置的编码图形；

S4、当编码序列中的编码字符未打印完毕时，从编码序列中获取下一个编码字符对应的图像点位；

S5、控制骨刀移动至下一个待打印位置，再循环执行步骤S3，直到编码序列中的编码字符打印完毕。

2.如权利要求1所述的骨刀设备，其特征在于，所述编码数据库是指预先存储有待加工对象与其编码序列的关系数据库。

3.如权利要求1所述的骨刀设备，其特征在于，所述图形点位是指打印点孔的位置及位置关系的集合，所述位置关系包括打印点孔之间打印的先后顺序以及骨刀移动的角度。

4.如权利要求1所述的骨刀设备，其特征在于，所述骨刀设备还包括信号采集单元，所述计算机程序指令由处理器加载并执行步骤S3的具体步骤包括：通过信号采集单元采集骨刀与待加工对象之间的压力值，并将该压力值发送至控制单元，控制单元根据该压力值调节控制驱动单元的驱动功率。

5.如权利要求1至4任一项所述的骨刀设备，其特征在于，所述骨刀设备还包括RFID读取单元，所述计算机程序指令由处理器还加载并执行如下步骤：控制单元根据RFID读取单元读取的待加工对象的RFID信息生成编码序列。

6.一种骨刀设备控制方法，其特征在于，应用于骨刀设备中，所述骨刀设备包括骨刀、驱动单元、控制单元和存储单元，所述骨刀与所述驱动单元连接，所述存储单元中存储有编码数据库，该方法包括如下步骤：

S1、从所述编码数据库中读取待加工对象的编码序列；

S2、从所述编码序列中获取首个编码字符对应的图形点位；

S3、根据所述图形点位控制骨刀在待加工对象的打印位置处打印点孔，形成该打印位置的编码图形；

S4、当编码序列中的编码字符未打印完毕时，从编码序列中获取下一个编码字符对应的图像点位；

S5、控制骨刀移动至下一个待打印位置，再循环执行步骤S3，直到编码序列中的编码字符打印完毕。

7.如权利要求6所述的骨刀设备控制方法，其特征在于，所述编码数据库是指预先存储有待加工对象与其编码序列的关系数据库。

8.如权利要求6所述的骨刀设备控制方法，其特征在于，所述图形点位是指打印点孔的位置及位置关系的集合，所述位置关系包括打印点孔之间打印的先后顺序以及骨刀移动的角度。

9.如权利要求6所述的骨刀设备控制方法，其特征在于，所述骨刀设备还包括信号采集单元，所述步骤S3具体包括：通过信号采集单元采集骨刀与待加工对象之间的压力值，并将该压力值发送至控制单元，控制单元根据该压力值调节控制驱动单元的驱动功率。

10.如权利要求6-9任一项所述的骨刀设备，其特征在于，所述骨刀设备还包括RFID读取单元，所述方法还包括步骤：控制单元根据RFID读取单元读取的待加工对象的RFID信息生成编码序列。