[发明专利]支持物品识别的视觉系统及方法与介质在审
| 申请号： | 201811063950.3 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109271920A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 翟广涛;任凭;汤礼伟 | 申请（专利权）人： | 上海了物网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G07F11/00;G07F9/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物品图像 神经网络 物品识别 边缘检测 库存数据 视觉系统 拟合 定位准确度 自定义特征 编码识别 分割模块 柜内物品 计数模块 商品检测 特征识别 多变性 闭门 角点 算法 预设 分割 检测 | ||
1.一种支持物品识别的视觉系统，其特征在于，包括：
物品图像框定及分割模块：获取物品图像，根据所述物品图像获得物品截图；
物品识别及计数模块：根据所述物品截图，进行物品识别以及计数，得到计数结果；
订单生成模块：根据所述计数结果，获得订单信息。
2.根据权利要求1所述的支持物品识别的视觉系统，其特征在于，所述物品图像框定及分割模块，包括：
检测截图模块：对于柜内一层或多层空间，获取层内物品图像，通过一维或多维特征，对所述物品图像进行检测，根据检测结果在物品图像中进行框定及截图，获得柜内物品截图。
3.根据权利要求1所述的支持物品识别的视觉系统，其特征在于，所述物品识别及计数模块，包括：
特征识别模块：根据预设物品的特征定义，采用一个或多种识别方式，对物品截图中的物品进行识别，并根据识别结果进行计数盘点，得到计数结果；
库存数据更新模块：根据所述计数结果，对闭门前库存数据进行更新，得到闭门后库存数据。
4.根据权利要求1所述的支持物品识别的视觉系统，其特征在于，所述订单生成模块，包括：
库存数据比对模块：将闭门前库存数据与闭门后库存数据进行比对，根据比对结果生成订单信息。
5.一种支持物品识别的视觉方法，其特征在于，包括：
物品图像框定及分割步骤：获取物品图像，根据所述物品图像获得物品截图；
物品识别及计数步骤：根据所述物品截图，进行物品识别以及计数，得到计数结果；
订单生成步骤：根据所述计数结果，获得订单信息。
6.根据权利要求5所述的支持物品识别的视觉方法，其特征在于，所述物品图像框定及分割步骤，包括：
检测截图步骤：对于柜内一层或多层空间，获取层内物品图像，通过一维或多维特征，对所述物品图像进行检测，根据检测结果在物品图像中进行框定及截图，获得柜内物品截图。
7.根据权利要求5所述的支持物品识别的视觉方法，其特征在于，所述物品识别及计数步骤，包括：
特征识别步骤：根据预设物品的特征定义，采用一个或多种识别方式，对物品截图中的物品进行识别，并根据识别结果进行计数盘点，得到计数结果；
库存数据更新步骤：根据所述计数结果，对闭门前库存数据进行更新，得到闭门后库存数据。
8.根据权利要求5所述的支持物品识别的视觉方法，其特征在于，所述订单生成步骤，包括：
库存数据比对步骤：将闭门前库存数据与闭门后库存数据进行比对，根据比对结果生成订单信息。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的支持物品识别的视觉方法的步骤。
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