[发明专利]设备装载机构、锚泊系统及设备装载机构的使用方法有效
申请号: | 201811064177.2 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN110893904B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 刘若鹏;栾琳;许世宽;曹鹏;王慧元 | 申请(专利权)人: | 东莞前沿技术研究院 |
主分类号: | B64B1/66 | 分类号: | B64B1/66;B66F11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 装载 机构 锚泊 系统 使用方法 | ||
1.一种设备装载机构,其特征在于,包括:
承载体(10);
支撑组件(20),所述支撑组件设置在所述承载体(10)下方,用于支撑所述承载体(10)并调节所述承载体(10)的竖直方向位置;且所述承载体(10)与所述支撑组件(20)之间形成有容纳装载体(30)的容纳空间;
至少一个提升组件(40),所述承载体(10)通过所述提升组件(40)与所述装载体(30)连接,通过所述提升组件(40)调整所述承载体(10)与装载体(30)之间的距离以吊装所述装载体(30),所述装载体(30)在重力作用下与所述承载体(10)对正。
2.根据权利要求1所述的设备装载机构,其特征在于,所述提升组件(40)的吊装高度通过改变所述提升组件(40)的顶端和底端之间的竖直距离调节,以吊装所述装载体(30)。
3.根据权利要求2所述的设备装载机构,其特征在于,所述提升组件(40)包括:
用于调节所述提升组件(40)的吊装高度的提升部,所述提升部的一端与所述承载体(10)活动连接;
连接部(41),所述连接部(41)与所述提升部远离所述承载体(10)的一端连接,所述连接部(41)与所述装载体(30)连接。
4.根据权利要求3所述的设备装载机构,其特征在于,所述提升部包括:
驱动件(42),所述驱动件(42)与所述承载体(10)通过关节轴承连接,当所述提升组件(40)为多个时,不同的所述提升组件(40)的提升部的驱动件(42)相互独立控制;
伸缩杆(43),所述伸缩杆(43)与所述驱动件(42)滑动连接,且所述伸缩杆(43)能够伸出或缩回所述驱动件(42)内,所述伸缩杆(43)远离所述驱动件(42)的一端设置有所述连接部(41),通过所述驱动件(42)带动所述伸缩杆(43)运动,以使所述装载体(30)向上运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备装载机构,其特征在于,所述支撑组件(20)包括多个支撑杆,所述支撑杆设置在所述承载体(10)的拐角处,以支撑所述承载体(10)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备装载机构,其特征在于,所述设备装载机构还包括锁紧组件,所述锁紧组件设置在所述装载体(30)和所述承载体(10)上,以在所述装载体(30)上升到接触所述承载体(10)时,将所述承载体(10)与所述装载体(30)之间锁定。
7.根据权利要求6所述的设备装载机构,其特征在于,所述锁紧组件包括:
定位销,所述定位销设置在所述承载体(10)上且向所述装载体(30)的方向伸出;
定位孔,所述定位孔设置在所述装载体(30)上并与所述定位销一一对应,所述定位孔具有止挡结构;
锁定部,所述锁定部设置在所述定位销伸入所述定位孔的一端,并与所述止挡结构止挡配合,以将所述定位销锁定在所述定位孔内,使所述装载体(30)和所述承载体(10)之间锁定。
8.根据权利要求1所述的设备装载机构,其特征在于,所述提升组件(40)与所述承载体(10)活动连接,且所述提升组件(40)与竖直方向之间形成夹角,所述夹角大于等于10度且小于等于30度。
9.根据权利要求4所述的设备装载机构,其特征在于,所述装载体(30)具有与所述连接部(41)配合的限位结构,所述连接部(41)与所述装载体(30)连接后与所述限位结构抵接,以使所述提升组件(40)与所述装载体(30)连接。
10.根据权利要求9所述的设备装载机构,其特征在于,所述连接部(41)的外缘具有与所述限位结构配合的伸出臂。
11.一种锚泊系统,其特征在于,包括权利要求1至8中任一项所述的设备装载机构。
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