[发明专利]一种电机冲片移运装置

权利要求书

1.一种电机冲片移运装置，其特征在于：其包括储存箱(1)、平移机构、连接板(22)、升降机构和吸盘机构，所述的储存箱(1)为上端敞开的筒状结构，所述的平移机构设于储存箱(1)的一侧，所述的升降机构设于储存箱(1)上方且通过连接板(22)与平移机构连接，由平移机构带动升降机构在储存箱(1)上方水平转动，所述的吸盘机构与升降机构连接，由升降机构带动吸盘机构做升降运动，所述的吸盘机构用于移取储存箱(1)内储存的冲片。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片移运装置，其特征在于：其还包括设于储存箱(1)一侧的抬升机构，所述的抬升机构包括一对相对设于储存箱(1)上部两侧的步进电机(12)和设于储存箱(1)内的置物板(13)，所述的储存箱(1)对应步进电机(12)下方设有由上至下的滑动槽(11)，所述的置物板(13)的边缘对应滑动槽(11)位置设有穿出滑动槽(11)的延伸部(131)，所述步进电机(12)的转轴末端连接有螺杆(121)且所述的螺杆(121)螺纹穿过延伸部(131)，由步进电机(12)驱动螺杆(12)的转动来带动置物板(13)的升降。

3.根据权利要求1所述的一种电机冲片移运装置，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机(2)，平移电机(2)的驱动杆(21)沿竖直方向设置且通过连接板(22)与升降机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机冲片移运装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降气缸(4)，升降气缸(4)的一侧与连接板(22)固定，升降气缸(4)的支腿(41)末端与吸盘机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机冲片移运装置，其特征在于：所述的吸盘机构包括真空泵(3)、固定板(5)、气管(31)和若干个吸盘(6)，所述固定板(5)的一端面与升降气缸(4)的支腿(41)末端固定，若干个吸盘(6)呈阵列固定在固定板(5)的另一端面上，固定板(5)内设有分别与吸盘(6)连通的气体流道，所述气管(31)的一端与真空泵(3)连接，气管(31)的另一端与固定板(5)的气体流道连接，由真空泵(3)的启闭来控制吸盘(6)的负压吸附。

6.根据权利要求5所述的一种电机冲片移运装置，其特征在于：所述的若干个吸盘(6)呈圆形阵列布设在固定板(5)上。

7.根据权利要求5所述的一种电机冲片移运装置，其特征在于：所述连接板(22)的上端面还设有用于引导气管(31)的导向套(24)。

8.根据权利要求5所述的一种电机冲片移运装置，其特征在于：所述连接板(22)的上端面设有供气管(31)穿过的通孔(25)。