[发明专利]主动防摔减重自拍杆

说明书

一种主动防摔减重自拍杆，由杆体、固定支架、重力传感器、加速度传感器、陀螺仪、叶轮、叶轮架、电机、电池、遥控自拍模块和微电脑模块组成，固定支架安装在杆体的前端，叶轮架安装在固定支架的下方，多个电机的转子向下安装在叶轮架的下方，叶轮安装在电机的转子上，重力传感器、加速度传感器和陀螺仪安装在固定支架上，电池、遥控自拍模块和微电脑模块安装在杆体后端；重力传感器、加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有平衡控制程序，其实时根据从重力传感器获取的重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以产生与重力方向相反的推力。

技术领域

一种主动防摔减重自拍杆。

背景技术

现有自拍杆没有主动防摔和减重的功能，由于其自身是费力杠杆，其被拉得越长越费力。在进行自拍时，如果拍摄设备很重，且自拍杆拉得很长，就会很费力，长时间拍摄会造成手臂疲劳，从而容易因臂力不支而摔坏拍摄设备。

发明内容

为了克服现有自拍杆的不足，本发明提供一种主动防摔减重自拍杆。该主动防摔减重自拍杆的微电脑模块中装有平衡控制程序，其实时根据从重力传感器获取的重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以产生与重力方向相反的推力，从而减轻用户手持杆体的负担，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到杆体掉落时，即根据重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以保持杆体的平衡，并使其处于悬浮状态或让其缓慢降落。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该主动防摔减重自拍杆由杆体、固定支架、重力传感器、加速度传感器、陀螺仪、叶轮、叶轮架、电机、电池、遥控自拍模块和微电脑模块组成，固定支架安装在杆体的前端，叶轮架安装在固定支架的下方，多个电机的转子向下安装在叶轮架的下方，叶轮安装在电机的转子上，重力传感器、加速度传感器和陀螺仪安装在固定支架上，电池、遥控自拍模块和微电脑模块安装在杆体的后端；重力传感器、加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有平衡控制程序，其实时根据从重力传感器获取的重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以产生与重力方向相反的推力，从而减轻用户手持杆体的负担，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到杆体掉落时，即根据重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以保持杆体的平衡，并使其处于悬浮状态或让其缓慢降落。

本发明的有益效果是，可主动减重，从而减轻用户手持杆体的负担，并可在其掉落时主动防摔。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成结构和数据传输方式示意图。

图中（1）重力传感器，（2）加速度传感器，（3）陀螺仪，（4）微电脑模块，（5）电机。

具体实施方式

该主动防摔减重自拍杆由杆体、固定支架、重力传感器（1）、加速度传感器（2）、陀螺仪（3）、叶轮、叶轮架、电机（5）、电池、遥控自拍模块和微电脑模块（4）组成，固定支架安装在杆体的前端，叶轮架安装在固定支架的下方，多个电机的转子向下安装在叶轮架的下方，叶轮安装在电机的转子上，重力传感器、加速度传感器和陀螺仪安装在固定支架上，电池、遥控自拍模块和微电脑模块安装在杆体的后端；重力传感器、加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有平衡控制程序，其实时根据从重力传感器获取的重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以产生与重力方向相反的推力，从而减轻用户手持杆体的负担，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到杆体掉落时，即根据重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以保持杆体的平衡，并使其处于悬浮状态或让其缓慢降落。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。