[发明专利]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

上料机架(110)，所述上料机架(110)具有进料工位(111)和工作工位(112)；

托盘(120)，所述托盘(120)用于承载待组装的变压器的工作工位中柱(101)；

承载组件(130)，用于承载所述托盘(120)，所述承载组件(130)设置在所述上料机架(110)上并在所述进料工位(111)和所述工作工位(112)之间可移动地设置，以将位于所述托盘(120)上的中柱(101)运送至所述工作工位(112)。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

支撑滑轨(141)，所述支撑滑轨(141)设置在所述上料机架(110)上，用于支撑所述承载组件(130)；

上料驱动部件(142)，所述上料驱动部件(142)设置在所述上料机架(110)上，所述上料驱动部件(142)与所述承载组件(130)连接，以通过所述上料驱动部件(142)驱动所述承载组件(130)沿所述支撑滑轨(141)移动。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述上料驱动部件(142)为滑台气缸，所述上料驱动部件(142)与所述支撑滑轨(141)平行设置，所述承载组件(130)支撑在所述支撑滑轨(141)和所述上料驱动部件(142)上。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载组件(130)包括：

承载板(131)，所述承载板(131)可移动地设置在所述上料机架(110)上；

顶升板(132)，所述顶升板(132)沿竖直方向可移动地设置在所述承载板(131)上，以顶起位于所述顶升板(132)上侧的托盘(120)并带动所述托盘(120)运动至所述工作工位(112)。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述承载组件(130)还包括：

顶升气缸(133)，所述顶升气缸(133)安装在所述承载板(131)上，所述顶升气缸(133)与所述顶升板(132)驱动连接，以驱动所述顶升板(132)上升或下降。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

托板(143)，所述托板(143)设置在所述承载板(131)的上侧，所述托板(143)上设置有用于避让所述顶升板(132)的避让槽，所述避让槽沿所述顶升板(132)的移动方向延伸，以使所述顶升板(132)穿过所述避让槽后顶起位于所述托板(143)上的托盘(120)并带动所述托盘(120)朝向所述工作工位(112)移动。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述托盘(120)为多个，多个所述托盘(120)分为多排，各排所述托盘(120)中的多个托盘(120)沿竖直方向叠置，所述承载组件(130)为多个，多个所述承载组件(130)与多排所述托盘(120)一一对应地设置，各排所述托盘(120)叠置在所述承载组件(130)上。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

进给组件(180)，所述进给组件(180)安装在所述上料机架(110)上，所述进给组件(180)的至少部分位于所述承载组件(130)的下方并沿竖直方向可移动地设置，以推动所述承载组件(130)上移以进行进给运动，以供机械手依次抓取位于各层所述托盘(120)上的中柱。