[发明专利]智能开门系统

权利要求书

1.一种智能开门系统，其包括压力传感器和智能合页；其中压力传感器设置在门把手上，用于检测使用者开门的推力；智能合页包括阻力调节部和控制部；

其特征在于，

阻力调节部包括：

第一叶片，合页安装时其固定到门上；

第二叶片，合页安装时其固定到门框上，其为空心叶片且具有大小相同的第一圆孔和第二圆孔；

第一挡板，其为设置在第二叶片内部空腔中的圆形薄片，其具有打开状态和闭合状态，通过其在打开状态与闭合状态之间的切换，实现第一圆孔和门框在连通状态与阻隔状态之间的切换；

第一电机，其设置在第二叶片内部且与第一挡板连接，用于驱动第一挡板转动；

第二挡板，其为设置在第二叶片内部空腔中的圆形薄片，其具有打开状态和闭合状态，通过其在打开状态与闭合状态之间的切换，实现第二圆孔和门框在连通状态与阻隔状态之间的切换；

第二电机，其设置在第二叶片内部且与第二挡板连接，用于驱动第二挡板转动；

弹簧组，其由两种不同劲度系数的弹簧组成，用于提供不同的工作阻力，其中，

第一弹簧，其为半圆弧形，当其处于初始状态时，也即第一挡板阻隔第一圆孔与门框相应位置处的第一安装沉孔、门处于闭合状态时，其一端固定在第一叶片上，另一端紧贴在第一挡板上；

第二弹簧，其为半圆弧形，当其处于初始状态时，也即第二挡板阻隔第二圆孔与门框相应位置处的第二安装沉孔、门处于闭合状态时，其一端固定在第一叶片上，另一端紧贴在第二挡板上；

第一弹簧的劲度系数小于第二弹簧的劲度系数；

控制部与压力传感器、第一电机和第二电机信号连接，且其被配置为：

当使用者开门的推力大于第一标准值且小于第二标准值时，控制第一电机带动第一挡板转动，第一圆孔与门框的第一安装沉孔连通，当使用者开门时，第一弹簧的右端进入第一安装沉孔，由于没有第一挡板的阻隔导致第一弹簧不会被压缩，此时，弹簧组的工作阻力为第一阻力值；

当使用者开门的推力小于第一标准值时，控制器判断使用者推门困难，因此，控制第二电机带动第二挡板转动，第二圆孔与门框的第二安装沉孔连通，当使用者开门时，第二弹簧的右端进入第二安装沉孔，由于没有第二挡板的阻隔导致第二弹簧不会被压缩，此时，弹簧组的工作阻力调整为比第一阻力值小的第二阻力值；

当使用者开门的推力大于第二标准值时，控制器判断使用者开门的推力过大，门与墙体之间存在碰撞的风险，此时需要增大弹簧组的工作阻力，避免门与墙体之间发生碰撞，因此，控制第一电机与第二电机均不转动，当使用者开门时，由于第一挡板、第二挡板的阻隔导致第一弹簧、第二弹簧被压缩，此时，弹簧组的工作阻力调整为比第一阻力值大的第三阻力值。