[发明专利]一种拖拉机操控联动装置

说明书

本发明涉及一种拖拉机操控联动装置，提升器操纵总成，手柄和摇臂，摇臂处设置电动推杆；副离合操纵总成，包括手柄和摇臂，摇臂处设置电动推杆，且副离合操纵摇臂电动推杆上还连接PTO电动推杆转换继电器；转向联动切换开关，设转向‑PTO联动模式开关和提升联动模式开关；转向‑PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，转向‑PTO‑提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，第二公共端与第三公共端之间连接提升摇臂行程开关。本发明通过机电结合实现联动控制，操作简单，模式多样、适用范围大，生产成本低，经济实用。

技术领域

本发明涉及拖拉机操控联动结构技术领域，尤其是一种拖拉机操控联动装置。

背景技术

对于机械化作业的农机具，通常是将一个悬挂机构安装在拖拉机的后部，液压装置控制悬挂机构的动作，使农机具处于提升或各种不同耕深的作业位置状态，拖拉机输出动力提供给农机具以完成各种作业。

现有的联动装置：一种在电控提升器、有编程控制器的前提下才能够实现，且功能之间无法切换，模式单一；另一种，就是在PTO为电控湿离合器结构的前提下才能够实现，且不涉及机械PTO操控下提升-PTO联动功能。第三种，纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，更不会涉及倒车独立和与提升联动切换的工作模式，适用范围较小，且倒档行车的动力输出切断机械连接，这样在施肥、打药等特殊工况，不适用。第四种，仍为纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，也不涉及倒车独立和与PTO联动切换的工作模式，同样的倒档行车提升器的联动机械连接，在倒车挂接机时等特殊情况，不适用，适用范围仍然较小。

发明内容

本发明的目的是提供一种拖拉机操控联动装置，通过机电结合的方式实现控制，不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

本发明提供的技术方案如下：

一种拖拉机操控联动装置，包括:

提升器操纵总成，其包括一提升器操纵手柄和提升器操纵摇臂，所述提升器操纵摇臂处设置一提升器操纵摇臂电动推杆；

梭行档操纵总成，其包括一梭行档操纵手柄和梭行档操纵摇臂，用于控制运行方向；

副离合操纵总成，其包括一副离合操纵手柄，副离合操纵摇臂，所述副离合操纵手柄和所述副离合操纵摇臂通过一副离合操纵拉线进行连接，所述副离合操纵摇臂处设置一副离合操纵摇臂电动推杆，所述副离合操纵摇臂电动推杆上分别设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，且所述副离合操纵摇臂的一端连接PTO；

转向联动切换开关，其设有转向-PTO联动模式开关和转向-PTO-提升联动模式开关；

所述转向-PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，所述转向-PTO-提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，PTO 电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B并联后形成第五公共端，所述第一公共端与电源连接，所述第二公共端和所述第五公共端与所述第三公共端之间通过一提升摇臂行程开关连接。

在本方案中，通过常规的提升器操纵总成实现提升和下降操作，同时通过设置的提升器操纵摇臂电动推杆。通过梭行档操纵总成实现挂接前进、后退设置。通过设置的副离合操纵总成实现接通或切断PTO，具体的通过设置的副离合操纵摇臂电动推杆，以及副离合操纵摇臂电动推杆上设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，实现PTO的自动断开。更优的是通过转向联动切换开关设置实现转向独立、转向-PTO联动、转向-PTO-提升联动三种操控模式，并可相互切换。不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

优选地，所述副离合操纵摇臂电动推杆通过一第一电动推杆滚轮与所述副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接；