[发明专利]一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机

权利要求书

1.一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，包括机架、设置于机架上的用于输送纸张的输送装置及放置于地面用于接收输送装置输送的纸张的主接纸板，其特征在于：还包括设置在输送装置下方的用于主接纸板满纸后离开接纸位置时继续接收纸张的副接纸叉、设置在输送装置前的安全梁、用于驱动副接纸叉向前运行的驱动机构及控制器，所述副接纸叉由若干间隔设置的一端带有尖端的支撑杆及与所述支撑杆另一端垂直交叉固定连接的横梁组成，在横梁两端内侧均设有用于在副接纸叉收回同时将纸张限位并落于主接纸板上的推纸板，所述安全梁上间隔竖向设有用于遮挡副接纸叉尖端的挡板，在安全梁上设有用于检测当主接纸板满纸后离开接纸位置同时发送信号至控制器的位置传感器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动副接纸叉向前运行进行接纸的驱动信号至驱动机构，当主接纸板上的纸张清空后，位置传感器检测主接纸板的位置信号并发送至控制器，控制器发送驱动副接纸叉收回的信号至驱动机构。

2.根据权利要求1所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：在输送装置上设有用于检测输送装置上纸张的出纸速度的速度传感器，所述控制器接收到检测信号后计算出副接纸叉运行速度，并向驱动机构发送控制运行状况的信号。

3.根据权利要求1所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述挡板上设有用于检测副接纸叉运行距离的位移传感器，所述控制器接收到检测信号后，向驱动机构发送控制驱动机构启动或停止的信号。

4.根据权利要求求1-3任一项权利要求所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述控制器为PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机连接有一编码器，控制器发送信号至编码器。

6.根据权利要求2所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述副接纸叉的运行速度不低于输送装置上纸张出纸的速度10m/s。

7.根据权利要求3所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述副接纸叉运行距离不超过72cm。

8.根据权利要求4所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是： 所述的凹印机还包括用于显示参数信息及生产数据信息的显示终端。