[发明专利]一种巡检机器人摆动自复位机构有效
| 申请号： | 201811065028.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109050540B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;张金艳;孙宁;周明静;王永军;陈林坤;陈文礼 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/00 | 分类号： | B61B3/00;B61F5/42;B61F9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 自复位机构 上耳座 行走机构 弹簧 下耳 安装板 驱动轮 摆动 转轴 螺母 可调节驱动轮 机器人本体 紧定螺钉 可伸缩的 无油衬套 导向杆 上下坡 销轴 机器人 轨道 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种巡检机器人摆动自复位机构，其特征为：该自复位机构由安装板（1）、下耳座（2）、螺母（3）、销轴（4）、无油衬套（5）、弹簧（6）、上耳座（7）、导向杆（8）、转轴（9）和紧定螺钉（10）组成；所述下耳座（2）固定在安装板（1）上，无油衬套（5）穿入上耳座（7）的安装孔内，转轴（9）通过上耳座（7）和下耳座（2）的安装孔，将两组上耳座（7）与下耳座（2）连接；下耳座（2）上装有紧定螺钉（10），用于防止转轴（9）纵向移动；上耳座（7）的两端有销轴孔，弹簧（6）套在导向杆（8）上，导向杆（8）的一端通过销轴（4）和螺母（3）铰接在上耳座（7）的销轴孔上，导向杆（8）的另一端插入安装板（1）的导向长槽内。
2.根据权利要求1所述一种巡检机器人摆动自复位机构，其特征为：所述安装板（1）安装在巡检机器人本体（11）上，巡检机器人的驱动轮行走机构（12）与上耳座（7）连接在一起。
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