[发明专利]一种塔机安全监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种塔机安全监控系统及方法，通过安装在起升机构周围且聚焦于起升卷筒的摄像头，实时监控起升机构卷筒上钢丝绳，智能视频分析装置采集并分析起升机构摄像头的视频图像，确认卷扬的绳索是否规则有序来达到对乱绳的侦测；当钢丝绳发生乱绳时，智能视频分析装置识别钢丝绳无规则无序并在司机室显示器上显示报警信息；同时发送乱绳信号给控制装置，控制装置根据乱绳的范围控制起升机构的电机反转再正转及时自动排除乱绳。整个过程无需手动操作，智能化高，有助于及时排除乱绳情况，提高塔机寿命。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，涉及一种塔机安全监控系统及方法。

背景技术

现有塔机针对卷扬卷筒乱绳的主要解决方法还是依靠人工直接检查或者通过视频监控由人工识别，但由于人工操作疏忽，经常没有及时排除乱绳情况，留下了极大的安全隐患。

现有技术存在以下缺点：（1）乱绳排查依靠人工，费时费力，智能化水平低；（2）乱绳排查人工操作容易出现疏忽，经常没有及时排除乱绳情况，使钢丝绳使用寿命缩短，留下极大安全隐患。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种塔机安全监控系统及方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种塔机安全监控方法，其特征在于，包括：

通过安装在起升机构周围且聚焦于起升卷筒卷扬卷筒的摄像头，实时监控起升机构卷筒上钢丝绳，智能视频分析装置采集并分析起升机构摄像头的视频图像，确认卷扬的绳索是否规则有序来达到对乱绳的侦测，当钢丝绳发生乱绳时，智能视频分析装置识别钢丝绳无规则无序并在司机室显示器上显示报警信息用以提醒操作员检查钢丝绳状态；同时发送乱绳信号给控制装置，控制装置根据乱绳的范围控制起升机构的电机反转再正转及时自动排除乱绳。

作为优选方案，所述的塔机安全监控方法，其特征在于：所述控制装置根据乱绳的范围控制起升机构电机以一档反向运转对应的圈数，智能视频分析装置实时检测钢丝绳状态，当排除乱绳后控制装置再控制起升机构的电机以一档正向运转相同的圈数，即实现自动排除乱绳的功能。

本发明还提供一种塔机安全监控系统，其特征在于：包括操控装置、控制装置、起升机构摄像头、起升机构、钢丝绳、智能视频分析装置、显示器；

所述操控装置用于给定塔机运行动作控制信号；

所述控制装置是监控系统的核心，用于接收操控装置的塔机运行动作控制信号、并发出运行动作控制命令；

所述起升机构摄像头用于对起升机构卷筒上钢丝绳进行视频监控；

所述智能视频分析装置用于起升机构摄像头视频或图片的采集、压缩、智能分析和存储；

所述显示器用于起升机构视频或图片的显示及报警显示。

进一步的，所述起升机构包括起升电机、起升减速机、起升制动器、起升卷筒、起升钢丝绳；起升电机用于提供负载运行动力，驱动负载运行；起升减速机是动力传达机构，根据相应的减速比将电机的输出速度和转矩传动给负载；起升卷筒用于收放卷钢丝绳；起升钢丝绳用于将起升卷筒和吊钩连接起来，起到牵引吊钩上下运动的作用；起升制动器用于起升电机的制动，起到起升无动作时悬停的作用。

进一步的，所述的塔机安全监控系统，其特征在于：所述起升机构摄像头安装在起升机构周围且聚焦于起升卷筒。