[发明专利]一种物流分拣方法

权利要求书

1.一种物流分拣方法，应用于交叉带式分拣机，其特征在于，包括以下步骤：

供包上线阶段S1：货物从主运输线进入到供包输送线，在所述供包输送经过编码段进行编码，加速段进行加速以及恒速段以恒定速度进入分拣装置；

分拣出货阶段S2：货物在进入分拣装置后，分拣对象识别装置获取分拣货物的票件信息，并向上位机发送所述票件信息；然后由上货口检测装置获取运载待分拣物品的运载机构的第一标识信息，并将所述第一标识信息通过上货控制装置发送至上位机；然后由出货口检测装置获取出货口处的当前运载机构的第二标识信息，并向与其连接的出货口控制装置发送第二标识信息；然后出货口控制装置检测所述出货口处的第二标识信息与所述上位机发送的第一标识信息是否一致，若是，则控制所述出货口对应的出货执行装置执行出货任务，以驱动当前经过所述出货口的运载机构出货，若否，则放弃出货，从分拣装置末端流出。

2.根据权利要求1所述的物流分拣方法，在所述编码段的光电检测装置检测货物的具体上包位置，并受PLC控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的物流分拣方法，在所述编码段与加速段之间的光幕检测装置检测货物的具体大小，并受PLC控制系统控制。

4.根据权利要求1所述的物流分拣方法，上货口检测装置获取所述待分拣货物对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过所述上货控制装置发送至上位机。

5.根据权利要求1所述的物流分拣方法，上货口第一运载机构位置检测装置检测所述上货口处的运载机构的到达或离开信息，上货口第一运载机构识别装置获取当前经过上货口的运载机构的第一标识信息。

6.根据权利要求1所述的物流分拣方法，出货口处的第二运载机构位置检装置检测出货口处的运载机构的到达或离开信息，出货口第二运载机构识别装置获取当前经过出货口的运载机构的第二标识信息。