[发明专利]一种航天仪器的定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种航天仪器的定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的正面右侧顶端焊接有刻度尺（13），所述底座（1）的上表面右侧预留有滑槽（8），所述滑槽（8）的内腔右侧内嵌有滑块（10），所述滑块（10）的顶端焊接有矩形板（7），所述矩形板（7）的前侧焊接有指针（12），所述矩形板（7）的左侧焊接有移动机构（2），所述矩形板（7）的顶端中心位置镶嵌有第一轴承（9）的外筒，所述第一轴承（9）的内筒过盈配合有支架（5），所述矩形板（7）的上表面以第一轴承（9）为圆心呈圆周连续开设有螺孔（6），所述支架（5）的左侧焊接有圆环（3），所述圆环（3）的内腔螺接有与螺孔（6）相匹配的螺栓（11），所述支架（5）的顶端焊接有固定部件（4）；

所述固定部件（4）包括箱体（401），所述箱体（401）的上表面预留有矩形槽（409），所述箱体（401）的内腔左侧焊接有第三轴承（407）的外筒，所述第三轴承（407）的内筒过盈配合有丝杠（403），所述丝杠（403）的左右两侧均螺接有套块（402），所述套块（402）的上半部分内嵌在矩形槽（409）的内腔，所述套块（402）的顶端焊接有夹板（410），所述丝杠（403）的外壁左侧过盈配合有第二齿轮（408），且第二齿轮（408）位于套块（402）的左侧，所述第二齿轮（408）的底端啮合链接有第一齿轮（404），所述第一齿轮（404）的左侧焊接有圆柱杆（406），所述圆柱杆（406）的左侧贯穿箱体（401），所述圆柱杆（406）的外壁上过盈配合有第二轴承（405）的内筒，所述第二轴承（405）的外筒与箱体（401）的外壁相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种航天仪器的定位装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括步进电机（205），所述步进电机（205）的前侧输出端通过联轴器锁紧有圆轴（203），所述圆轴（203）的前侧焊接有圆盘（202），所述圆盘（202）的外壁上焊接有若干个齿牙（204），所述圆盘（202）的外侧上套接有边框（201），所述边框（201）的内腔底端焊接有与齿牙（204）相啮合的齿条（206）。

3.根据权利要求2所述的一种航天仪器的定位装置，其特征在于：所述圆盘（202）外壁上齿牙（204）的数量为四个，且四个齿牙（204）按顺时针每隔90度分布在圆盘（202）的圆周外壁。

4.根据权利要求1所述的一种航天仪器的定位装置，其特征在于：所述丝杠（403）外壁左右两侧螺纹的方向是相反的。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种航天仪器的定位装置定位方法，包括以下步骤，

步骤一，将底座（1）移动到合适的位置与地面固定在一起；

步骤二，将需要定位的航天仪器放置到箱体（401）上的夹板（410）之间，顺时针转动圆柱杆（406）促使夹板（410）向航天仪器的方向转动，持续旋转圆柱杆（406）直至不能转动为止，可以将航天仪器固定在夹板（410）之间；

步骤三，接通步进电机（205）的外接电源，控制步进电机（205）带动圆盘（202）转动，可以使边框（201）推动矩形板（7）移动调节航天仪器的左右位置；

步骤四，旋转支架（5）可以带动航天仪器转动，当航天仪器转动到合适的角度后，将螺栓（11）转动进对应的螺孔（6）内将支架（5）固定住。

6.根据权利要求5所述的一种航天仪器的定位装置定位方法，其特征在于：步骤二中将航天仪器固定在夹板（410）之间的具体步骤为，将航天仪器放置到箱体（401）的顶部，使航天仪器位于左右两侧夹板（410）之间的中心位置，由于第一齿轮（404）与第二齿轮（408）相啮合，顺时针转动圆柱杆（406）促使第一齿轮（404）带动第二齿轮（408）转动，从而丝杠（403）跟随转动，由于套块（402）的上半部分内嵌在矩形槽（409）的内腔，套块（402）不会跟随丝杠（403）转动，促使套块（402）在丝杠（403）上向内侧移动带动夹板（410）对航天仪器进行固定。