[发明专利]一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统

权利要求书

1.一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，

所述种植区域包括水稻区域、水稻种植坑以及养殖沟渠，所述水稻区域设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植水稻以及水产养殖；所述水产种植坑设置有若干个并设置于水稻区域，用于种植水稻；所述养殖沟渠设置于水稻区域的水稻种植坑侧方位置，用于养殖水产；

所述防护装置包括防护通道、防护电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置有若干个并设置于水稻种植坑侧方位置，用于提供防护伸缩板伸出；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机数量一致，伸出后，用于防护水稻种植坑种植的水稻避免被养殖水产啃食根部；

所述移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动通道设置有若干个并设置于水稻种植坑与养殖沟渠的中间位置，用于提供移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动通道以及伸缩移动挡板连接，用于驱动连接的移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩挡板数量与移动伸缩电机数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动伸缩电机以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动轨道伸缩；所述移动轨道数量与移动伸缩挡板数量一致并设置于移动伸缩挡板上表面位置，且与移动伸缩挡板连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置有若干个并设置于种植区域位置，用于在种植区域移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台下方位置，且分别与移动平台以及移动电机连接，用于驱动连接的移动平台移动；

所述收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机以及收割刀片，所述收割通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台前端内部位置，用于提供收割刀片伸缩；所述收割伸缩电机数量与收割通道数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割通道以及收割伸缩杆连接，用于驱动连接的收割伸缩杆伸缩；所述收割伸缩杆数量与收割伸缩电机数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割伸缩电机、收割电机以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割电机以及收割刀片伸缩；所述收割电机数量与收割伸缩杆数量一致并设置于收割伸缩杆前端下方位置，且分别与收割伸缩杆以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割刀片运行；所述收割刀片数量与收割电机数量一致并设置于收割伸缩杆前端位置，且分别与收割伸缩杆以及收割电机连接，伸出后，用于收割水稻种植坑成熟的水稻；

所述运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴以及运输固定卡扣，所述运输框架设置有若干个并设置于水稻区域侧方位置，用于存储并固定伸缩运输履带；所述运输电机数量与运输框架数量一致并设置于运输框架内部位置，且分别与运输框架以及伸缩运输履带连接，用于驱动连接的伸缩运输履带运行；所述伸缩运输履带设置于运输框架侧方面向水稻区域位置，且分别与运输电机、运输框架以及运输固定轴连接，用于运输收割刀片收割完成的水稻；所述运输固定轴数量与伸缩运输履带数量一致并设置于伸缩运输履带前端位置，且与伸缩运输履带连接，用于与运输固定卡扣连接；所述运输固定卡扣数量与移动平台数量一致并设置于移动平台尾端位置，且与移动平台连接，用于与运输固定轴连接并通过连接的运输固定轴将伸缩运输履带拉出；

所述封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机以及移动封闭板，所述防护封闭电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且与防护封闭板连接，用于驱动连接的防护封闭板伸缩；所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且分别与防护通道以及防护封闭电机连接，用于开关连接的防护通道；所述移动封闭电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，切与移动封闭板连接，用于驱动连接的移动封闭板伸缩；所述移动封闭板数量与移动封闭电机数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，且分别与移动通道以及移动封闭电机连接，用于开关连接的移动通道；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于移动平台侧方位置，且与移动平台连接，用于摄取连接的移动平台周围的环境影像；所述红外线传感器设置于收割伸缩杆前端位置，且与收割伸缩杆连接，用于获取收割伸缩杆前端的活体信息；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护电机、移动伸缩电机、移动电机、收割伸缩电机、收割电机、运输电机、运输固定卡扣、防护封闭电机、移动封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的控制中心放置位置，用于智能化执行稻田养殖、水稻防护以及水稻收割操作。