[发明专利]一种智能烫金机和智能烫金方法

权利要求书

1.一种智能烫金机，其特征在于，包括：机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统；

机架和电控箱，用于固定安装烫金机的各组成模块，为烫金机的各组成模块供电，将烫金机的信号线集中；

工位伺服模块，用于定位烫金件，将烫金件固定在烫金机中，随着烫金过程的进行，实时调整烫金件的位置；

烫金纸支架模块，用于供应烫金纸原料和移除废料，按照设定的烫金区域，实时调整烫金纸的位置，实现循环烫印；

烫金头加热模块，用于移动和加热烫金头，对指定区域进行烫金；

静电除尘模块，用于移除烫金件表面的灰尘，保持烫金件表面清洁；

烫金检测模块，用于读取烫金结果，与预设要求做对比，若合格，则进行下一阶段工

序，否则暂停工序，并报警提示；

集成控制系统，用于显示烫金机的工作状态和烫金结果，供人工输入指令和预设工作参数，控制烫金过程自动进行。

2.根据权利要求1所述的智能烫金机，其特征在于，所述机架和电控箱，包括：供配电模块、供气模块、电机控制模块和气缸控制模块；

供配电模块，用于接入外部电源，分别为烫金机的各组成模块供电，根据各组成模块的使用需要，调整电压和电流，并稳定功率；

供气模块，用于外接气源，储存并调整气压，为需要使用高压气体的模块供气；

电机控制模块，用于控制电机转动，按照预设程序或人工指令，实现烫金机活动部件的旋转；

气缸控制模块，用于控制气缸进退，按照预设程序或人工指令，实现烫金机活动部件的直线运动。

3.根据权利要求1所述的智能烫金机，其特征在于，所述工位伺服模块，安装在机架，包括：导轨、丝杆、定位工装和伺服电机；

定位工装固定在导轨上，丝杆的一端连接导轨，另一端连接伺服电机；

烫金件固定在定位工装，伺服电机旋转，带动丝杆转动，丝杆转动的同时在轴向移动，

带动导轨移动，从而带动定位工装和烫金件移动，实时调整烫金件的位置。

4.根据权利要求1所述的智能烫金机，其特征在于，所述烫金纸支架模块，安装在烫金加热模块下方，包括：原料安装轴、废料回收轴、卷料安装架和光电检测模块；

原料安装轴安装在卷料安装架的进料口，废料回收轴安装在卷料安装架的出料口，光电检测模块安装在卷料安装架；

原料安装轴滚动，将烫金卷纸传送至卷料安装架，光电检测模块实时调整卷料安装架的位置，烫金后的卷纸传送至废料回收轴，废料回收轴滚动，将废纸卷成废料卷。

5.根据权利要求4所述的智能烫金机，其特征在于，所述光电检测模块，包括：光电传感器，监控烫金纸的位置，发送信息至集成控制系统；

若烫金纸位置超出设定的光电位置区域，卷料安装架移动，直至烫金纸位置回到设定的光电位置区域。

6.根据权利要求4所述的智能烫金机，其特征在于，所述卷料安装架，包括：伺服纠偏模块，接收集成控制系统的指令，控制卷料安装架的移动；

烫金开始，卷料安装架下行，到达烫金区域；

烫金纸位置偏离，卷料安装架移动，调整到正确位置；

烫金结束，卷料安装架上行，回归初始位置。

7.根据权利要求1所述的智能烫金机，其特征在于，所述烫金加热模块，安装在烫金纸支架模块上方，包括：安装支架、烫金头、下压气缸和电加热模块；

下压气缸固定在安装支架，烫金头连接下压气缸，电加热模块安装在烫金头；

烫金开始，下压气缸推动烫金头至烫金区域；

烫金完成，下压气缸拉回烫金头至初始位置。

8.根据权利要求7所述的智能烫金机，其特征在于，所述电加热模块，包括：温度传感器，实时监控烫金头温度；

烫金头到达烫金区域，加热烫金头至设定温度；

若烫金头温度超过设定温度，或低于设定温度超出设定时间，则停止加热并报警；

烫金结束，停止加热，等待烫金头温度低于设定温度，允许烫金头归位。