[发明专利]一种智能型机器人

说明书

本发明公开了一种智能型机器人，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽。本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种智能型机器人。

背景技术

现有机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难。现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能型机器人，以解决现有技术中机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难，以及现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智能型机器人，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体平行设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧；

所述机架由不锈钢材制成，所述不锈钢材以质量百分比计含有，C：0.05％、Si：3％、S：0.03％、P：0.002％、N：0.006％、Cr：3.6％、Ni：3.2-3.5％、Mo：2.5％、Mn：2.3％、Zn：0.1％、Nb：0.15％、Al：0.05％、Ti：0.05％、Co：0.05％、Rh：0.025％，余量的铁和不可避免的杂质。

所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。本发明的行走装置由于在前进过程中，第一竖杆始终与水平滑槽相垂直，因此机架可保持水平状态，从而实现平稳运动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的开门装置的立体图。