[发明专利]一种基于环面蜗杆型面特征的喉平面定位方法

权利要求书

1.一种基于环面蜗杆型面特征的喉平面定位方法，是从环面蜗杆型面特征出发，在喉平面粗定位基础上，对左齿面或右齿面进行单独定位，通过沿环面蜗杆轴向对其喉平面分度圆截圆柱螺旋线进行搜索，记录微位移传感器示值，通过拟合示值曲线，计算出极小值点信息，获得左齿面或右齿面的喉平面位置；

具体包括以下步骤：

1）根据环面蜗杆上、下基准面进行喉平面粗定位，获得初始喉平面位置；

2）将微位移传感器调整初始喉平面，沿齿槽进入分度圆截圆柱；

3）根据被测齿面，旋转环面蜗杆，至微位移传感器示值在其量程中间；

4）依据环面蜗杆基本参数计算其对应圆柱蜗杆理论导程L；

5）微位移传感器按理论导程L沿截圆柱螺旋线向Z轴负方向运动，主轴θ与Z轴联动，直至微位移传感器示值接近其满量程，运动停止；

6）微位移传感器沿截圆柱螺旋线按理论导程L向Z轴正方向运动，主轴θ与Z轴联动，直至微位移传感器示值重新接近其满量程，运动停止，运动过程中采样微位移传感器示值Pi；

7）根据微位移传感器示值拟合抛物线方程；

8）计算拟合抛物线方程极小值点，记录其对应Z轴位置，该位置即为左齿面或右齿面的喉平面实际位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于环面蜗杆型面特征的喉平面定位方法，其特征在于：所述步骤3）中被测齿面指环面蜗杆左齿面或环面蜗杆右齿面。