[发明专利]一种随动车载雷达总成结构及其控制方法

权利要求书

1.一种随动车载雷达总成结构，包括雷达支架、毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达固定在所述雷达支架上，所述随动车载雷达总成还设有第一随动转向电机总成。

2.根据权利要求1所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，所述第一随动转向电机总成包括第一电机、第一控制器、第一球头连接杆；所述雷达支架上设有第一球头卡扣，所述第一球头连接杆与所述第一球头卡扣相配合。

3.根据权利要求2所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，还设有第二随动转向电机总成，所述第二转向电机总成包括第二电机、第二控制器、第二球头连接杆；所述雷达支架上设有第二球头卡扣，所述第二球头连接杆与所述第二球头卡扣相配合。

4.根据权利要求3所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，所述雷达支架设有第三球头卡扣，所述第三球头卡扣配合有第三球头连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于所述第一球头连接杆与所述第一电机的电机轴通过螺纹配合，所述第一电机工作时，可改变所述第一连接杆伸出长度；所述第二球头连接杆与所述第二电机的电机轴通过螺纹配合，所述第二电机工作时，可改变所述第二连接杆伸出长度。

6.根据权利要求5所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，该雷达总成安装在车身最前方，通过所述第一电机总成、第二电机总成及第三球头连接杆与车身固定。

7.一种随动车载雷达总成控制方法，可应用于权利要求1-6所述的随动车载雷达总成，其特征在于，车辆正向行驶时，由所述第一随动电机总成与所述第二随动电机总成调节所述第一球头连接杆长度与所述第二球头连接杆长度，进而调整所述毫米波雷达与车身的角度，使所述毫米波雷达天线表面与车辆中轴线垂直。

8.一种随动车载雷达总成控制方法，可应用于权利要求1-6所述的随动车载雷达总成，其特征在于，车辆转向时，由所述第一随动电机总成与所述第二随动电机总成调节所述第一球头连接杆长度与所述第二球头连接杆长度，进而调整所述毫米波雷达与车身的角度，使所述毫米波雷达天线表面与车辆行驶方向垂直。