[发明专利]一种选矸皮带机运行人机联锁装置

说明书

本发明提供了一种选矸皮带机运行人机联锁装置，包括输送组件和用于控制输送组件的控制终端，所述输送组件包括固定杆、支撑腿、横杆、从动轴、侧板、伺服电机、传送带和主动轴，所述变频器和所述断路器均设置在所述横杆上，并且所述变频器和所述断路器均与所述伺服电机串联，当所述传送带上输送的矿石中含有较多矸石时，可手动关闭所述断路器，从而使所述伺服电机断开与外部电源的连接，此时所述传送带停止运行，操作人员矸石挑选出来，当所述传送带上的矸石较少时，可手动调节所述变频器，使所述伺服电机的转速加快，从而避免了矸石落入破碎机造成破碎机损坏，和矸石较少时所述传送带运行速度较慢造成浪费时间的问题。

技术领域

本发明属于煤矿领域，尤其涉及一种选矸皮带机运行人机联锁装置。

背景技术

选矸皮带机，是矿井手工捡拾矸石过程中所使用的输送装置，该小型皮带机位于破碎机不远处，煤流经过这里用人工将大块矸石捡出，初步分离后再将煤炭运送到天仓或选煤厂。

选矸皮带机由于转速一定，且由操控室进行控制，当皮带机上的矸石过多，来不及进行清理时，需要通过操控室使皮带机停下，而皮带机位于破碎机距离很近，造音很大，不利于信息的传输，如果不及时停止皮带机，皮带机上的矸石容易导致破碎机卡死，造成巨大的经济损失，而当矸石较少时，筛选人员操作量减少，也浪费了较多的时间。

发明内容

本发明提供一种选矸皮带机运行人机联锁装置，旨在解决选矸皮带机由于转速一定，且由操控室进行控制，当皮带机上的矸石过多，来不及进行清理时，需要通过操控室使皮带机停下，而皮带机位于破碎机距离很近，造音很大，不利于信息的传输，如果不及时停止皮带机，皮带机上的矸石容易导致破碎机卡死，造成巨大的经济损失，而当矸石较少时，筛选人员操作量减少，也浪费了较多的时间的问题。

本发明是这样实现的，一种选矸皮带机运行人机联锁装置，包括输送组件和用于控制输送组件的控制终端，所述输送组件包括固定杆、支撑腿、横杆、从动轴、侧板、伺服电机、传送带和主动轴，所述固定杆位于所述支撑腿顶端，并与所述支撑腿固定连接，所述横杆位于所述支撑腿之间，所述横杆与所述支撑腿固定连接，所述从动轴位于所述侧板之间，所述从动轴与所述侧板转动连接，所述伺服电机位于所述主动轴内侧，所述伺服电机转动连接于所述主动轴，所述传送带位于所述从动轴的外表面，并与所述从动轴传动连接，所述主动轴传动连接于所述传送带，并位于所述传送带的内部，所述伺服电机与外部电源电性连接；所述控制终端包括发送器、处理器、断路器、变频器和接收器，所述处理器用于处理控制指令，所述发送器与所述处理器连接，用于发送所述处理器传输的控制指令，所述断路器与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机打开或关闭，所述变频器与所述伺服电机连接，用于调节所述伺服电机的转速，所述接收器与所述发送器连接，用于接收所述发送器发送的控制指令。

优选的，所述横杆的数量为四个，四个所述横杆分为两组，两组所述横杆分别与四个所述支撑腿固定连接。

优选的，所述侧板呈矩形板状，且所述侧板数量为两个，两个所述侧板关于所述传送带的中轴线对称分布。

优选的，所述传送带上开设有多个卡槽，多个卡槽沿所述传送带的长度方向均匀排列。

优选的，所述发送器和所述接收器之间通过无线连接，该无线连接方式包括WIFI、局域网、以太网和蓝牙。

优选的，所述断路器和所述变频器均设置于所述横杆上，且所述断路器和所述变频器外表面均设有防水罩。

优选的，所述防水罩呈矩形盒状，所述防水罩顶部与所述横杆转动连接。

优选的，所述断路器与所述伺服电机串联连接于电路，所述变频器与所述伺服电机串联连接于电路。

优选的，所述控制终端还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器连接，用于输入控制指令。

优选的，所述显示屏为触摸屏，可通过点击、滑动等方式进行控制指令的输入。