[发明专利]一种便捷型摄像机云台

说明书

本发明公开了一种便捷型摄像机云台，涉及摄像监控设备技术领域。该便捷型摄像机云台，包括水平板，水平板上设有第一轴杆，第一轴杆上套有可旋转的吊架，所述第一轴杆上设有第一齿轮，吊架上设有驱动第一齿轮旋转的第一电机；吊架底部水平设有第二轴杆，第二轴杆上设有第二齿轮，吊架上设有驱动第二齿轮旋转的第二电机；第二轴杆上固定有环形板，环形板上同轴地设有环形齿轮，环形齿轮上设有用于安装摄像机的安装板，环形齿轮上设有滚轮，滚轮与环形板的内侧面配合，环形板上设有驱动环形齿轮旋转的第三电机。本发明目的是提供一种便捷型摄像机云台，具有手动操作与自动操作相结合的优点。

技术领域

本发明涉及摄像监控设备技术领域，特别是涉及一种便捷型摄像机云台。

背景技术

云台是安装和固定摄像机的支撑设备，通常设置在室内或室外等场所，用于扫描监视区域，跟踪监视特定对象。现有的云台分为固定和电动两种结构，固定结构只能监视固定的区域，而电动式结构则可以通过旋转以及俯仰摆动来扩大监视范围。但是随着科技继续的不断进步，许多巡检机器人均用到了电动云台，通过机器人的移动来带动云台移动，以达到更大范围的环境监测。但是，许多情况下手动操作比电动操作要快，而大多数电动平台结构比较紧密，不能手动控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是许多情况下手动操作比电动操作要快，而大多数电动平台结构比较紧密，不能手动控制。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种便携型摄像机云台，包括水平板，水平板上设有第一轴杆，第一轴杆上套有可旋转的吊架，所述第一轴杆上设有第一齿轮，吊架上设有驱动第一齿轮旋转的第一电机；吊架底部水平设有第二轴杆，第二轴杆上设有第二齿轮，吊架上设有驱动第二齿轮旋转的第二电机；第二轴杆上固定有环形板，环形板上同轴地设有环形齿轮，环形齿轮上设有用于安装摄像机的安装板，环形齿轮上设有滚轮，滚轮与环形板的内侧面配合，环形板上设有驱动环形齿轮旋转的第三电机。

本发明进一步限定的技术方案是：吊架包括两块呈拱形的吊板，两块吊板之间连接有若干连接杆，两块吊板顶部连接有多孔板，第一轴杆枢接于多孔板上，第一电机固定于多孔板上。

进一步的，吊架的底部固定有竖直板，第二电机固定于竖直板上，竖直板上还设有轴承座，第二轴杆设于轴承座内。

前所述的一种便携型摄像机云台，环形板的一侧面上固定有轴套，伸于轴套内的第二轴杆侧面设有平面，环形板的另一侧面上设有螺钉，螺钉贯穿环形板和轴套抵于平面上。

前所述的一种便携型摄像机云台，环形齿轮的同一侧面上设有一圈间隔均匀的滚轮。

前所述的一种便携型摄像机云台，安装板中央设有凹槽，凹槽内设有缓冲垫。

前所述的一种便携型摄像机云台，安装板包括两块平板，两块平板分别位于环形齿轮的两侧，两块平板的两端通过贯穿环形齿轮的螺栓连接。

前所述的一种便携型摄像机云台，两块平板上各设有半圆槽，两个半圆槽围成凹槽，橡胶软垫通过螺钉固定于半圆槽内。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中，利用第一电机驱动第一齿轮旋转，可使吊架整体在水平方向旋转；利用第二电机驱动第二齿轮旋转，可使安装板上的摄像机在竖直方向前后翻转；利用第三电机驱动环形齿轮旋转，可使安装板跟随环形齿轮旋转。在第一齿轮、第二齿轮和环形齿轮的作用下，实现了摄像机的360°无死角旋转拍摄，而且第一齿轮、第二齿轮和环形齿轮手动驱动或用电机驱动均可，因此该便携型摄像机云台具有手动操作与自动操作相结合的优点；