[发明专利]深度数据处理系统的操作方法

说明书

本发明公开了一种深度数据处理系统的操作方法。深度数据处理系统包括第一深度捕获设备、第二深度捕获设备及深度处理单元。深度数据处理系统的操作方法包括通过第一深度捕获设备产生第一深度图，通过第二深度捕获设备产生第二深度图，深度处理单元将第一深度图与第二深度图配准以取得第一深度图中每一像素在第二深度图中的对应坐标，及深度处理单元根据第一深度图中每一像素在第二深度图中的对应坐标融合第一深度图的深度数据及第二深度图的深度数据以产生优化深度图。

技术领域

本发明是有关于一种深度数据处理系统，特别是一种能够结合两张以上 的深度图以优化深度数据的深度数据处理系统。

背景技术

由于电子装置的效能进步以及多媒体技术的发展，现今已有越来越多的 应用通过三维显示技术来提供用户丰富的视觉效果，甚至还通过实境扩增 (augmented reality)的应用，将虚拟世界与真实世界融合，提供用户更多新奇 的体验。为了能够通过电子装置捕捉到真实世界的样貌，在现有技术的电子 装置中，除了通过常见的摄像镜头来取得外界的影像数据之外，也常会通过 深度传感器来感测外界物体的距离。在取得外界物体的距离数据之后，电子 装置就能够进一步的辨识物体的运动，达到动作辨识的功能，或者是能够藉以计算出不同焦距的影像，又或者是应用在实境虚拟中以提供电子装置产生 对应的影像画面。

然而，在现有技术中，由于单一深度传感器所能够撷取物体深度的范围 有限，且深度传感器可能会受限于其硬件的特性，而在纹理重复出现的区域 或是在黑色吸光的区域产生较大的误差，甚至无法判断出有效的深度值。此 外，单一的深度数据没有比较基准，因此也不容易验证深度值的正确性，而 可能造成后续应用的误判。

发明内容

本发明的一实施例提供一种深度数据处理系统的操作方法。深度数据处 理系统包括第一深度捕获设备、第二深度捕获设备及深度处理单元。

深度数据处理系统的操作方法包括通过第一深度捕获设备产生第一深度 图，通过第二深度捕获设备产生第二深度图，深度处理单元将第一深度图与 第二深度图配准以取得第一深度图中每一像素在第二深度图中的对应坐标， 及深度处理单元根据第一深度图中每一像素在第二深度图中的对应坐标融合第一深度图的深度数据及第二深度图的深度数据以产生优化深度图。

附图说明

图1是本发明一实施例的深度数据处理系统的示意图。

图2为本发明一实施例的第一深度图及第二深度图的对照关系图。

图3为本发明一实施例的第一深度图的部分示意图。

图4为本发明一实施例的第二深度图的部分示意图。

图5是根据第一深度图及第二深度图所产生的优化深度图。

图6是本发明一实施例的第一深度图及第二深度图的对应关系图。

图7是本发明另一实施例的深度数据处理系统的示意图。

图8是本发明另一实施例的深度数据处理系统的示意图。

图9是图1或图2的深度数据处理系统的操作方法流程图。

图10是图9的步骤中的子步骤流程图。

其中，附图标记说明如下：

100、200、300                         深度数据处理系统

110、210、310                         第一深度捕获设备

120、220、320                         第二深度捕获设备

130、230、330                         深度处理单元