[发明专利]桥墩吊索式裂纹探测机器人

权利要求书

1.一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述桥墩吊索式裂纹探测机器人包括：

轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；

起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，所述起重机通过所述轨道连接部设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；

探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述控制模块连接于所述红外探测器和所述变温装置，所述侧架板上设有滑轮组机构；

吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。

2.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述轨道连接部上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮分别位于所述第一凹槽、第二凹槽内，所述起重器通过所述第一滚轮、第二滚轮设置于所述轨道上，所述第一滚轮连接于步进电机。

3.根据权利要求2所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述第二滚轮的轮轴为螺栓轴。

4.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述起重机还包括导环固定杆、导环卡槽和导环，所述导环固定杆与所述起重机通过卡扣固定连接，导环卡槽设置于所述导环固定杆端部，所述导环通过导环固定销设置于所述导环卡槽内，位于所述线轮前端。

5.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述滑轮机构包括尾部滑轮，横向过渡滑轮和中部张紧轮，所述尾部滑轮设置于所述探测车的尾部两侧，所述横向过渡滑轮设置于所述尾部滑轮前端，所述中部张紧轮设置于两个所述横向过渡滑轮之间。

6.根据权利要求5所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述尾部滑轮与所述中部张紧轮之间设有中部导环，所述中部导环为可开合的锁扣结构。

7.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括升温装置和降温装置。

8.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车前端设置有两个全向轮，所述全向轮通过螺栓轴固定于所述侧架板上。

9.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。

10.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的底板上设置有蜂巢状的散热孔。