[发明专利]一种农业喷药无人机

权利要求书

1.一种农业喷药无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）正面通过焊接固定连接有臂杆（9），且臂杆（9）一端与桨叶（2）的一端相连接，其特征在于：所述臂杆（9）另一端通过螺栓固定连接的伸缩杆（13）位于桨叶（2）的两侧，伸缩杆（13）一侧开设有圆形凹槽，伸缩杆（13）一侧开设的圆形凹槽关于伸缩杆（13）的表面呈纵向连续分布，伸缩杆（13）一端外部套设有第一固定架（10），第一固定架（10）正视为“凵”形结构，第一固定架（10）两侧内部为中空结构，第一固定架（10）一侧开设的通孔内部螺纹连接有螺杆（14），第一固定架（10）内部设置有第一喷头（12），第一喷头（12）两侧设置的第二固定架（17）的一端与第一固定架（10）通过焊接构成固定结构，第二固定架（17）另一端通过第二转轴（18）与横杆（15）构成活动连接，横杆（15）的两侧均与第二固定架（17）构成垂直结构，横杆（15）内部设置有第二喷头（16），所述第一固定架（10）一侧通过转轴连接活动连接有挡片（11），挡片（11）一侧与连接杆（19）一端焊接固定，连接杆（19）另一端与第一固定架（10）相连接，所述无人机主体（1）下方设置有药桶（7），药桶（7）一侧连接有驱动电机（3），驱动电机（3）一端的连接贯穿药桶（7）的一侧与第一转轴（4）相连接，药桶（7）正面通过螺栓固定连接有支座（5），药桶（7）一端设置有加药口（6）。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述第一转轴（4）表面通过螺栓固定连接有搅拌叶片（8），且搅拌叶片（8）表面为网孔结构，并且搅拌叶片（8）关于第一转轴（4）的横向中心线上下对称分布共有2组，每组有7个。

3.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述第一固定架（10）两侧内部开设的中空结构的直径大于伸缩杆（13）的直径，且伸缩杆（13）与第一固定架（10）构成伸缩结构，并且第一固定架（10）一侧的螺杆（14）的最小直径小于伸缩杆（13）一侧开设的凹槽的直径。

4.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述挡片（11）通过转轴与第一固定架（10）构成转动结构，且挡片（11）远第一固定架（10）一端为倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述横杆（15）与第二固定架（17）构成“凵”形结构，且第二固定架（17）的纵向中心线与第一固定架（10）的纵向中心线重合。

6.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述第二喷头（16）通过横杆（15）和第二转轴（18）与第二固定架（17）构成转动结构，且第二喷头（16）的纵向中心线与第一喷头（12）的纵向中心线构成平行结构。

7.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述连接杆（19）表面为螺纹结构，且连接杆（19）与挡片（11）构成锐角结构，并且连接杆（19）贯穿第一固定架（10）表面开设的通孔通过螺母与第一固定架（10）构成固定结构。