[发明专利]吊索式裂纹探测机器人在审
| 申请号： | 201811067745.4 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109048944A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 范吉军;王立宗;余南辉 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊索 裂纹探测 探测车 固定轮 主动轮 卡环 红外探测器 变温装置 控制模块 悬挂结构 侧架 机器人 探测 红外热成像 公共切线 人本发明 人身安全 探测效率 准确度 两边 穿过 配合 保证 | ||
1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：
吊索；
探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，所述红外探测器及所述变温装置分别连接于所述控制模块；
悬挂结构，所述悬挂结构设置于所述探测车上，配合于所述吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，所述多对固定轮及主动轮安装于所述探测车两边的侧架上，所述卡环位于所述固定轮及主动轮之间，与所述探测车的侧架固定连接，所述固定轮及主动轮的公共切线穿过所述卡环。
2.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电机，所述主动轮及固定轮的轮毂两侧设有挡板。
3.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述主动轮设置于所述探测车的中部，所述固定轮设置于所述探测车的前后两端。
4.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述固定轮通过销轴固定于所述探测车两边的侧架上。
5.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括高压喷头、第一舵机、输送管、泵和储存罐，所述高压喷头设置于所述第一舵机上，所述输送管一端连接于所述高压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐。
6.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括热风喷头、导气管、第二舵机、鼓风机，所述热风喷头设置于所述第二舵机上，所述导气管一端连接于所述热风喷头，另一端连接于所述鼓风机。
7.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索两端连接于同步轨道车，所述吊索通过同步轨道车设置于两条轨道之间。
8.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述控制模块包括中央处理器、无线传输模块及步进电机驱动器。
9.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。
10.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的底板上设置有蜂巢状的散热孔。
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