[发明专利]吊索式裂纹探测机器人

权利要求书

1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：

吊索；

探测车，所述探测车架设于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器及控制模块，所述红外探测器连接于所述控制模块；

变温装置，所述变温装置设置于所述探测车上，连接于所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括高压喷头、第一舵机、输送管、泵和储存罐，所述高压喷头设置于所述第一舵机上，所述输送管一端连接于所述高压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐。

3.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括热风喷头、导气管、第二舵机、鼓风机，所述热风喷头设置于所述第二舵机上，所述导气管一端连接于所述热风喷头，另一端连接于所述鼓风机。

4.根据权利要求3所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述热风喷头包括热电阻、喷气管、卡扣和固定架，所述喷气管上开设有喷气孔，所述热电阻与所述喷气管通过所述卡扣并列设置于所述固定架上，所述热电阻位于所述喷气孔侧。

5.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车包括底板及位于所述底板两侧的侧架板，所述侧架板上安装有多对固定轮及主动轮，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电机，所述探测车通过所述固定轮及主动轮的配合架设于所述吊索上。

6.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索两端连接于同步轨道车，所述吊索通过同步轨道车设置于两条轨道之间。

7.根据权利要求2所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述储存罐中装有冷却介质。

8.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述控制模块包括中央处理器、无线传输模块及步进电机驱动器。

9.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。

10.根据权利要求5所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述底板上设置有蜂巢状的散热孔。