[发明专利]一种机器人用充电装置

说明书

本发明是一种机器人用充电装置，包括充电桩，充电桩中设有充电接口，充电接口中可拆卸地插有充电端头，充电端头包括连接块和插块和电线，插块和电线分别连接在连接块的两端，插块的上下端均设有导向条，连接块的上下端均设有锁紧槽，充电接口包括第一凹槽和与第一凹槽相连的连电腔，第一凹槽与连接块相配合，连电腔与插块相配合，连电腔的上下端均设有与导向条相配合的导向槽。本发明减少了触电的发生频率，有效地保障了人们的安全；保证充电端头在充电接口中的稳固性，即使有人误踢误撞到插块与机器人之间连接的电线时，插块也不会从充电接口中脱离，能保证了机器人供电的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用充电装置。

背景技术

随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活不可缺少的实用产品，而机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对机器人进行充电。

目前，机器人的充电就是将与其连接的插块直接插入到进电部的连电腔中配合后通电，进电部与市电相连会一直处于通电状态，虽然这种配合方式操作比较方便，但是插块插入到连电腔中以后没有其它锁定装置对插块进行锁定，易发生插块松动而未充上电的现象，当电线被误踢误撞时，就会造成插块从连电腔中脱离，因此现有的插块与连电腔之间的配合方式存在供电连接不稳定性的缺点。另外，在机器人不充电时，插块从连电腔中拔出后会造成连电腔的裸露，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器人用充电装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种机器人用充电装置，包括充电桩，所述充电桩中设有充电接口，所述充电接口中可拆卸地插有充电端头，所述充电端头包括连接块、插块和与机器人电连接的电线，所述插块和所述电线分别连接在所述连接块的两端，所述插块的上下端均设有导向条，与所述连接块相对的所述导向条的端面设为朝所述连接块向上倾斜的滑斜面，所述连接块的上下端均设有锁紧槽，所述充电接口包括第一凹槽和与所述第一凹槽相连的连电腔，所述第一凹槽与所述连接块相配合，所述连电腔与所述插块相配合，所述连电腔的上下端均设有与所述导向条相配合的导向槽；

所述连电腔的另一端设有第一空腔，所述第一空腔内壁连有第一连电块和与所述第一连电块相对的第二连电块，所述第一连电块与市电相连接，所述第二连电块与所述连电腔相连接，所述第一空腔的下端设有滑动块，所述滑动块上端两侧均设有进电腔，一个进电腔与所述第一连电块相对应，另一个进电腔与所述第二连电块相对应，滑动块的上端连有第一弹簧，所述第一弹簧的上端连有第一活动杆；

所述第一空腔的上方设有第二空腔，所述第一活动杆的上端伸入所述第二空腔中且连有由横杆和竖杆组成的倒L形第二活动杆，所述第二活动杆的上端连有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接在所述第二空腔的顶壁上，所述第二活动杆竖杆的下端穿出所述第二空腔且穿入所述连电腔上端的导向槽中，所述第二活动杆竖杆的下端面为朝所述第一凹槽向上倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述滑斜面相配合，所述竖杆的外侧设有第二凹槽，所述第二凹槽的下端连有第一拉绳，所述第二凹槽内壁上端连有第一固定环，所述第二凹槽的上端连通有横向的第一通道，所述第一通道的另一端连通有竖向的第二通道，所述第二通道的上端与所述充电桩的上端齐平，所述第二通道的下端与所述第一凹槽相连通，所述第一拉绳的另一端位于所述第二通道中且连有与所述锁紧槽相配合的锁紧块，所述第二通道内壁上端和与所述第一通道的连通处均通过连杆连有第二固定环，所述第一拉绳穿过第一固定环和第二固定环，位于第一通道上方的所述第二通道的内壁连有径向分布的若干第三固定环，所述锁紧块的上端连有若干第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述第三固定环后共同连有第三拉绳，靠近所述第二通道处的所述充电桩的上端连有固定架，所述第三拉绳的上端穿过所述第二通道内壁上端的所述第二固定环且连接在所述固定架上。

特别的，所述充电桩的下端连有底座，所述底座的下端连有若干万向轮。