[发明专利]基于无线网络的数控机床控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于无线网络的数控机床控制方法，其特征在于：所述基于无线网络的数控机床控制方法包括如下步骤：

由移动控制终端向数控机床控制中心发送数控机床控制消息传输链路接入请求消息；

接收数控机床控制消息传输链路接入请求响应消息，其中，所述数控机床控制消息传输链路接入请求响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述数控机床控制消息传输链路接入请求消息而发送的；

由所述移动控制终端基于所述控制消息传输链路接入请求响应消息判断传输链路状态；

如果判断所述传输链路状态优于给定状态，则由所述移动控制终端向所述数控机床控制中心同时发送传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息；

由所述移动控制终端接收第一类争用判断响应消息，其中，所述第一类争用判断响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息而发送的；

由所述移动控制终端基于所述第一类争用判断响应消息，来判断所述传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息是否发送成功；以及

如果判断所述传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息发送不成功，则由所述移动控制终端在第一预定时间之后再次发送传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息，其中，所述数控机床控制消息传输链路接入请求响应消息包括传输链路状态指示符，其中，所述传输链路状态指示符是由如下步骤生成的：

由所述数控机床控制中心监测传输链路的带宽；

基于所述传输链路的带宽，生成所述传输链路状态指示符，所述基于无线网络的数控机床控制方法还包括如下步骤：

如果判断所述传输链路状态不优于给定状态，则由所述移动控制终端向所述数控机床控制中心单独发送传输链路争用判断请求消息；

由所述移动控制终端接收第二类争用判断响应消息，其中，所述第二类争用判断响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述传输链路争用判断请求消息而发送的；

由所述移动控制终端基于所述第二类争用判断响应消息，来判断在传输链路上是否发生争用；以及

如果判断在传输链路上没有发生争用，则由所述移动控制终端向所述数控机床控制中心发送数控机床控制消息，所述基于无线网络的数控机床控制方法还包括如下步骤：

由所述移动控制终端接收数控机床控制消息接收确认消息，其中，所述数控机床控制消息接收确认消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述数控机床控制消息而发送的；

由所述移动控制终端基于所述数控机床控制消息接收确认消息，来判断所述数控机床控制消息是否发送成功；以及

如果判断所述数控机床控制消息没有发送成功，则由所述移动控制终端在第二预定时间之后，向所述数控机床控制中心再次发送数控机床控制消息，所述基于无线网络的数控机床控制方法还包括如下步骤：

如果判断在传输链路上发生争用，则由所述移动控制终端在第三预定时间之后再次向所述数控机床控制中心发送单独发送传输链路争用判断请求消息；

其中，第三预定时间大于第二预定时间，并且其中，第一预定时间大于第二预定时间，所述方法融合信道状况的监测机制，基于监测结果，能够自适应的调整数据包的大小，当信道条件好时，同时传输多个信息，减少数据传输时间以及信道占用时间，提高传输效率；当信道条件差时，减少数据包大小，提高数据传输的成功率。

2.一种基于无线网络的数控机床控制系统，其特征在于：所述基于无线网络的数控机床控制系统包括：

至少一台数控机床；

至少两个移动控制终端；和

数控机床控制中心，其中，所述数控机床控制中心与所述至少一台数控机床通信连接，并且其中，所述数控机床控制中心与所述至少两个移动控制终端通信连接；

其中，所述移动控制终端被配置为：

向数控机床控制中心发送数控机床控制消息传输链路接入请求消息；

接收数控机床控制消息传输链路接入请求响应消息，其中，所述数控机床控制消息传输链路接入请求响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述数控机床控制消息传输链路接入请求消息而发送的；

基于所述控制消息传输链路接入请求响应消息判断传输链路状态；

如果判断所述传输链路状态优于给定状态，则向所述数控机床控制中心同时发送传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息；

接收第一类争用判断响应消息，其中，所述第一类争用判断响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息而发送的；

基于所述第一类争用判断响应消息，来判断所述传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息是否发送成功；以及

如果判断所述传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息发送不成功，则在第一预定时间之后再次发送传输链路争用判断请求消息以及数控机床控制消息，其中，所述数控机床控制消息传输链路接入请求响应消息包括传输链路状态指示符，其中，所述传输链路状态指示符是由如下步骤生成的：

由所述数控机床控制中心监测传输链路的带宽；

基于所述传输链路的带宽，生成所述传输链路状态指示符，所述移动控制终端还配置为：

如果判断所述传输链路状态不优于给定状态，则向所述数控机床控制中心单独发送传输链路争用判断请求消息；

接收第二类争用判断响应消息，其中，所述第二类争用判断响应消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述传输链路争用判断请求消息而发送的；

基于所述第二类争用判断响应消息，来判断在传输链路上是否发生争用；以及

如果判断在传输链路上没有发生争用，则向所述数控机床控制中心发送数控机床控制消息，所述移动控制终端还配置为：

接收数控机床控制消息接收确认消息，其中，所述数控机床控制消息接收确认消息是由所述数控机床控制中心响应于接收到所述数控机床控制消息而发送的；

基于所述数控机床控制消息接收确认消息，来判断所述数控机床控制消息是否发送成功；以及

如果判断所述数控机床控制消息没有发送成功，则在第二预定时间之后，向所述数控机床控制中心再次发送数控机床控制消息，所述移动控制终端还配置为：

如果判断在传输链路上发生争用，则在第三预定时间之后再次向所述数控机床控制中心发送单独发送传输链路争用判断请求消息；

其中，第三预定时间大于第二预定时间，并且其中，第一预定时间大于第二预定时间，所述系统融合信道状况的监测机制，基于监测结果，能够自适应的调整数据包的大小，当信道条件好时，同时传输多个信息，减少数据传输时间以及信道占用时间，提高传输效率；当信道条件差时，减少数据包大小，提高数据传输的成功率。