[发明专利]一种全自动排版输送装置

说明书

本发明涉及一种全自动排版输送装置，该输送装置包括输送台(1)、旋转台(2)和排版台(3)，所述的输送台(1)通过旋转台(2)连接排版台(3)，所述的输送台(1)将纸垛一一传输至旋转台(2)上，所述的旋转台(2)将纸垛旋转并传输至排版台(3)上的指定位置，所述的排版台(3)将所有的纸垛拍齐。与现有技术相比，本发明具有排版智能、便捷等优点。

技术领域

本发明涉及排版领域，尤其是涉及一种全自动排版输送装置。

背景技术

一些小包装的产品如日常生活中常见到的物品包装盒等，它们都会采用多个盒子码垛起来，并码成几排，直观看来就是形成了几行几列的摆放方式。在现有的码垛机前道排版多采用人工方式排版，自动化程度不高，产品尺寸偏大时操作不便。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种排版智能、便捷的全自动排版输送装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动排版输送装置，该输送装置包括输送台、旋转台和排版台，所述的输送台通过旋转台连接排版台，所述的输送台将纸垛一一传输至旋转台上，所述的旋转台将纸垛旋转并传输至排版台上的指定位置，所述的排版台将所有的纸垛拍齐。

优选地，所述的旋转台嵌入输送台中并相对于输送台升降。

优选地，所述的输送台包括输送驱动电机、输送驱动皮带、输送台输送滚筒和输送定位编码器，所述的输送台入口处光电检测纸垛进入后，所述的输送驱动电机通过输送驱动皮带带动输送台输送滚筒转动，所述的输送定位编码器用于定位纸垛的停止位置为旋转台的中心。

优选地，所述的旋转台包括旋转机构、横移机构、升降机构和转盘，所所述的旋转机构、横移机构和升降机构分别连接转盘，所述的旋转机构连接横移机构。

优选地，所述的旋转机构包括旋转驱动电机、转轮和转动支架，所述的旋转驱动电机通过转盘连接转轮，所述的转轮设于转盘上，所述的转盘通过转动支架连接横移机构。

优选地，所述的横移机构包括横移驱动电机、横移驱动轴和连接件，所述的横移驱动轴通过连接件连接转动支架，所述的横移驱动电机连接横移驱动轴。

优选地，所述的升降机构包括升降驱动摆杆轴和升降驱动电机，所述的升降驱动电机通过升降驱动摆杆轴连接转盘。

优选地，所述的排版台包括前挡板、左右侧拍板、排版驱动电机、排版驱动皮带、排版输送滚筒和用于定位纸垛位置的排版定位编码器，所述的前挡板、左右侧拍板分别设于排版输送滚筒上的前部和侧部，所述的排版驱动电机通过排版驱动皮带连接排版输送滚筒。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

通过机械结与电气的完美配合，使排版工作更加智能、便捷，且无需人工干预。

附图说明

图1为本发明全自动排版装置结构示意图；

图2为本发明全自动排版装置内部结构示意图；

图3为本发明升降机构的结构示意图；

图4为本发明排版台结构示意图；

图5为本发明工作原理示意图；

图6为本发明工作结果示意图。