[发明专利]一种全自动包边机

说明书

本发明公开一种全自动包边机，其包括：机座，机座上设有工作台和成品收集箱；储料装置，其包括安装于机座上的储料载板、用于对产品进行限位的限位机构、用于将限位机构限位的产品推送出去的推料板和推料气缸；用于将储料装置中推送出来的产品搬运至工作台上的送料装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、安装于XYZ三轴驱动机构上的真空吸气座和安装于真空吸气座下端的针扎吸盘及安装于真空吸气座上并用于驱动该针扎吸盘旋转的旋转机构；包边装置，其包括安装于机座上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头及安装于包边机头旁侧的定位机构和用于剪断针线的第一剪刀、安装于包边机头上并用于剪断包边带的第二剪刀。

技术领域：

本发明涉及包边技术领域，特指一种全自动包边机。

背景技术：

因现有对臂章肩章等产品进行的包边工艺，都通过人工进行操作，在人工操作过程中，由于整个过程都没有很精确的固定位置直接进行包边，其加工成型后的产品包边均匀度很差，外表看起来不美观，由于全靠人工操作，加工成本高，加工步骤繁琐，且劳动强度大，工作效率低下，不符合当今社会所提倡的自动化生产需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动包边机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动包边机包括：机座，该机座上设置有工作台和位于工作台旁侧的成品收集箱；储料装置，其包括有安装于机座上的储料载板、安装于储料载板上端并用于对放置于储料载板上的产品进行限位的限位机构、安装于储料载板上端并用于将限位机构限位的产品推送出去的推料板和用于驱动该推料板移动的推料气缸；用于将储料装置中推送出来的产品搬运至工作台上的送料装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、安装于XYZ三轴驱动机构上并由该XYZ三轴驱动机构驱动以在XYZ三轴方向移动的真空吸气座和安装于真空吸气座下端的针扎吸盘及安装于真空吸气座上并用于驱动该针扎吸盘旋转的旋转机构；包边装置，其包括有安装于机座上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头以及安装于包边机头旁侧的定位机构和用于剪断针线的第一剪刀、安装于包边机头上并用于剪断包边带的第二剪刀。

进一步而言，上述技术方案中，其工作原理为：储料装置中的推料气缸配合推料板将由限位机构限位的产品推送出来，送料装置中的针扎吸盘由XYZ三轴驱动机构驱动以在XYZ三轴方向移动并移动至由储料装置推送推出来的产品上，该针扎吸盘并吸住产品，再由该XYZ三轴驱动机构驱动以使针扎吸盘将产品移送至包边机头的针口处，并由定位机构进行定位，该送料装置中的旋转机构驱动针扎吸盘带动产品旋转，该包边机头则配合将包边带缝制于产品外缘，完成缝线后，由第二剪刀剪断包边带，第一剪刀剪断针线，最后由XYZ三轴驱动机构驱动针扎吸盘连带产品移动至成品收集箱上，并进行卸料处理，使完成包边的产品落入成品收集箱中。

进一步而言，上述技术方案中，所述限位机构包括若干通过调节座安装于所述储料载板上的限位杆，该限位杆之间围成限位产品的限位空间，该调节座上设置有条形调节孔，螺丝穿过该条形调节孔与储料载板固定连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述储料载板为工作台的一部分，其对应限位机构的位置设置有复数真空吸气孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述XYZ三轴驱动机构包括安装于所述机座上的Y轴驱动模组、安装于Y轴驱动模组上并可由该Y轴驱动模组驱动以致Y轴方向移动的X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上并可由该X轴驱动模组驱动以致X轴方向移动的Z轴驱动模组和安装于Z轴驱动模组上并由该Z轴驱动模组驱动以在Z轴方向移动的Z轴移动座，所述真空吸气座安装于该Z轴移动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转机构包括有安装于所述真空吸气座上的旋转电机、安装于旋转电机的转轴上的驱动齿轮、安装于针扎吸盘上端的旋转齿轮和安装于所述真空吸气座上并与驱动齿轮及旋转齿轮连接的连动齿轮组。