[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201811068237.8 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109255784B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 李嘉辉;胡志强 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
对待处理图像的多个像素点进行预处理,获得第一图像;
将所述第一图像输入第一网络进行处理,获得所述第一图像的多个像素点的像素连接图,第一像素点的像素连接图包括所述第一像素点的位置、所述第一像素点属于目标区域的第一概率值以及所述第一像素点针对与所述第一像素点相邻的多个像素点的第一连通值,其中,所述第一像素点为所述第一图像的多个像素点中的任意一个;
根据所述第一图像的多个像素点的像素连接图,确定所述第一图像中的一个或多个目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对待处理图像的多个像素点进行预处理,获得第一图像,包括:
对所述待处理图像的多个像素点进行归一化处理,获得所述第一图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,第二像素点的像素连接图包括所述第二像素点的位置、所述第二像素点属于目标区域的第二概率值以及所述第二像素点针对与所述第二像素点相邻的多个像素点的第二连通值,
其中,所述第二像素点为与所述第一像素点相邻的多个像素点中的任意一个,与所述第二像素点相邻的多个像素点包括所述第一像素点,
其中,根据所述第一图像的多个像素点的像素连接图,确定所述第一图像中的一个或多个目标区域,包括:
根据所述第一概率值、所述第二概率值、所述第一像素点针对所述第二像素点的第一连通值和/或所述第二像素点针对所述第一像素点的第二连通值,确定所述第一像素点的类别;
根据所述第一图像的多个像素点的类别,确定一个或多个目标区域的边界;
根据所述一个或多个目标区域的边界,确定所述一个或多个目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第一概率值、所述第二概率值、所述第一像素点针对所述第二像素点的第一连通值和/或所述第二像素点针对所述第一像素点的第二连通值,确定所述第一像素点的类别,包括:
在所述第一概率值大于或等于概率阈值,且所述第二概率值小于概率阈值的情况下,将所述第一像素点的类别确定为目标区域的边界像素点。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第一概率值、所述第二概率值、所述第一像素点针对所述第二像素点的第一连通值和/或所述第二像素点针对所述第一像素点的第二连通值,确定所述第一像素点的类别,包括:
在所述第一连通值和所述第二连通值均表示不连通的情况下,确定所述第一像素点与所述第二像素点不连通;
在所述第一概率值大于或等于概率阈值,且所述第一像素点与所述第二像素点不连通的情况下,将所述第一像素点的类别确定为目标区域的边界像素点。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
分别为所述第一图像中的一个或多个目标区域添加数字标识,获得所述第一图像的区域预测图。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述区域预测图的数字标识,分别为一个或多个目标区域中的像素点分配与所述数字标识对应的RGB值,获得彩色的第二图像。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述待处理图像的多个像素点进行归一化处理,获得所述第一图像,包括:
对待处理图像的多个像素点的RGB值、灰度值和对比度中的至少一种进行归一化处理,获得第一图像。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过由归一化处理后的多个样本图像组成的训练集来训练所述第一网络。
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